[发明专利]列车自动跟踪定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位系统，特别是涉及一种用于轨交系统的列车自动跟踪定位系统。

背景技术

列车定位及记点是人工对列车实现基本定位的方法之一。通过定位功能和记点日志，可以得知当前列车在线路上的实际位置，以及经过本站管辖区域的时间，即从后方站出发、到达本站、本站出发、前方站到达的时间，从而明确列车具体在哪个车站或在哪个区间。

目前车站值班员采用人工记录方式，登记本站列车到站发车情况，因城市轨道交通列车密集、发车间隔小，车站值班员手动记点的劳动强度大，易出现人为差错。车站值班员还有其他较多任务，在与OCC（管理控制中心）、临站车控室、列车驾驶员同时沟通过程中，还要顾及记点工作，可能会忙中出错造成记录失误，进而失去对列车位置的判断。而且频繁、机械的手动记录占用车控室人员过多的工作时间（每天记录8-9张纸，接400多个电话），导致部分车站值班员产生厌倦、烦躁的工作情绪，影响其工作状态，对车站的运营管理产生不利影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的列车定位需要人工定位，工作繁琐易出错的缺陷，提供一种列车自动跟踪定位系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种列车自动跟踪定位系统，其用于一轨交系统，该轨交系统包括若干列车、若干轨道和若干轨道旁的站点，其特点在于，该列车自动跟踪定位系统包括多个RFID标签，在每一列车车体上设有至少一预先存有该列车的识别信息的RFID标签；

该列车自动跟踪定位系统还包括：

若干RFID信号接收机，以一固定距离为间隔设于各轨道旁；

一工作站，与各RFID信号接收机连接；

其中，各RFID标签均用于向外发送所在的列车的识别信息；

各RFID信号接收机均用于在接收到RFID标签发送的识别信息后，向该工作站发送一包含有接收到的识别信息的提示信息；

该工作站用于根据各RFID信号接收机的位置和接收到的提示信息计算各列车的位置信息。

较佳地，在每一列车的车头位置和车尾位置分别设有一RFID标签。这样，即使其中一个RFID标签不能正常工作，也不会出现定位故障，是该列车自动跟踪定位系统更加可靠。

较佳地，该固定距离为：列车的长度±偏差值；该偏差值的取值范围为0-6米。

较佳地，该固定距离的范围为120米到180米。这样，对于每一辆列车都有两台RFID信号接收机可以接收到该列车的识别信号，更加可靠。

较佳地，该工作站与各RFID信号接收机通过光缆连接。光缆可以提供更高的通信速度。

较佳地，该工作站与该RFID信号接收机点对点连接。点对点的连接保证了连接的可靠性，即使一台RFID信号接收机失去连接，也不会影响其他RFID接收机与该工作站的连接。

较佳地，该工作站还包括一屏幕，用于根据各列车的位置信息显示各列车的运行轨迹。这样，工作人员就可以获得非常直观地各列车行驶状态。

较佳地，该列车自动跟踪定位系统还包括一与该工作站相连的服务器，用于保存该工作站计算得出的各列车的位置信息。这些保存的位置信息经归纳后可以制成列车运行日志，为工作人员的日常管理提供方便。

较佳地，该工作站还用于根据该服务器中保存的一列车的位置信息计算该列车到达前方一站点的时间。根据一列车的运行状态和行驶速度就可以估计该列车的前方到站时间，为乘客提供方便。

较佳地，每个RFID信号接收机均包括一用于检测该RFID信号接收机接收到识别信息的时间信息的内置石英时钟，该内置石英时钟的误差率小于0.5秒/天；每个RFID信号接收机发送的提示信息中包含有接收到的识别信息以及该RFID信号接收机接收到该识别信息的时间信息。

较佳地，该工作站还用于定时校正该内置石英时钟的时间。这样就可以使该列车自动跟踪定位系统中各RFID信号接收机的时间保持一致。

较佳地，该识别信息包括该列车的车次号和车组号。

本发明的积极进步效果在于：

该列车自动跟踪定位系统可以将车站工作人员从频繁机械的人工记录中解放出来，并在信号系统完全失效时，为中央调度员、车站值班员等行车人员提供辅助的列车定位手段，协助后续的运营指挥。

附图说明

图1为本发明的列车自动跟踪定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。