[发明专利]钢球自动压装装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种自动装配装置，具体地说是能够自动、精确地在油泵壳体上压入多颗钢球的钢球自动压装装置。

背景技术

在已有技术中，油泵壳体内的油孔和气孔是用钢球密封的，目前在油泵壳体内安装钢球的方式主要是由人工敲入，工人劳动强度大，效率低下，而且压装深度、压入的压力难以控制，给工件质量带来一定的不稳定性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种在油泵壳体上压入多颗钢球的钢球自动压装装置，该装置结构巧妙、紧凑合理、压配精确、效率高、自动化程度高，能够使钢球自动输送并精确地压装到油泵壳体工件中，并减轻了操作人员的工作强度，提高劳动生产效率。

按照本发明提供的技术方案：钢球自动压装装置，其特征在于：它包括底座和支架，所述底座上安装有工件输送机构，所述支架上安装有工件夹紧机构、钢球分拣输送机构和钢球压入机构；

所述工件输送机构用于装载输送工件，工件输送机构包括进料气缸、进料导轨和工件支座，所述进料导轨安装在底座上，工件支座设置在进料导轨上并与进料导轨上的滑块固定连接；进料气缸设置在工件支座一侧，进料气缸的活塞杆端与工件支座相连接，工件支座通过进料气缸带动在进料导轨上移动；

所述工件夹紧机构用于将输送到位的工件固定住，工件夹紧机构包括上压紧气缸和横向夹紧缸，所述上压紧气缸安装在支架顶部，上压紧气缸的活塞杆向下连接有用于向下压紧工件顶部的上压块；所述横向夹紧缸有两件，并分别安装在支架两侧，横向夹紧缸的活塞杆连接有用于压紧工件侧部的侧压块；

所述钢球分拣输送机构用于将钢球输送至工件，钢球分拣输送机构包括料斗架、钢球座、旋转体、钢球料斗、摆动气缸、摆动轴，所述料斗架安装在支架顶部，所述钢球料斗共有四个，每个钢球料斗对应安装在一个钢球座上，钢球座安装在料斗架上；所述钢球座顶部设有与钢球料斗出口相通的钢球输入孔道，钢球座底部设有钢球输出孔道，所述钢球输出孔道上连接有上接头，所述钢球输送管上端连接在上接头上；所述旋转体装在钢球座内，旋转体上设有一个恰能容纳一个钢球的钢球室，钢球料斗内的钢球能够从钢球座上的孔道进入钢球室；所述旋转体通过平键与摆动轴连接，摆动轴与摆动气缸连接，摆动气缸通过摆动轴带动旋转体联动旋转；初始时，旋转体上的钢球室与钢球座上的钢球输入孔道连通，钢球进入钢球室，旋转体旋转180度后，钢球室与钢球座上的钢球输出孔道连通，钢球在重力作用下下落并经钢球输送管输出至工件；

所述钢球压入机构用于将钢球压入工件，钢球压入机构包括基座、压套、导向套、第一压簧、导向键、压头、第二压簧和气液增压缸；所述基座固定在支架上，压套固定在基座上，所述基座和压套的中心均设有中心孔，导向套装设在基座和压套的中心孔内；所述压套上设有压簧腔，第一压簧装在压簧腔内，第一压簧一端顶压在导向套尾部台阶上，第一压簧另一端顶压压套；所述基座的中心孔内壁上设有轴向的导向槽，所述导向套的外壁上嵌装有导向键，所述导向键与导向槽形成滑动配合；所述导向套的轴向中心设有中心通孔，所述基座一侧设有用于钢球进入的第一孔道，第一孔道上设有下接头，该下接头与所述钢球输送管下端连接；所述导向套一侧设有能够与第一孔道相连通的第二孔道，钢球能够经第一孔道、第二孔道进入到导向套中心通孔的前段内；所述导向套中心通孔前段的内径尺寸小于后段，所述压头装设在中心通孔内，压头前段与中心通孔前段相适配，压头用于将进入导向套中心通孔前段内的钢球压入工件，所述压头中段套装第二压簧，第二压簧一端顶压在压头中部台阶上，第二压簧另一端顶压导向套；所述气液增压缸安装在支架后两侧，气液增压缸为压入钢球提供压力，气液增压缸的活塞杆端安装有压块，所述压块与压头尾端连接。

作为本发明的进一步改进，所述钢球料斗上装有震动头，震动头依靠震动气缸提供震动驱动力，以使钢球能够持续顺利输送。

作为本发明的进一步改进，所述钢球输送管上安装有用于感应是否有钢球通过的环形感应开关。

作为本发明的进一步改进，所述压块与压头之间设置有压力传感器。

作为本发明的进一步改进，所述压套后部安装有导向杆，所述导向杆上设有与其形成滑动配合的导向座，所述导向座连接在压头上。

作为本发明的进一步改进，所述导向套后部安装有限制压头行程的限位螺钉，限位螺钉上配装有调节螺母。

作为本发明的进一步改进，所述支架上安装有用于检测工件是否到位的接近开关。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：