[发明专利]一种自动样品识别的采样系统及其方法

权利要求书

1.一种自动样品识别的采样系统，其特征在于，包括：采样装置、样品识别装置和检测装置；

所述采样装置包括：丝杆、采样臂、采样针和采样接嘴，所述采样臂与所述丝杆连接，所述采样针固定于采样臂上，并插入于所述采样接嘴中；

所述样品识别装置包括：旋转凸轮、转轴、摆动滚子、检测臂、联轴器和旋转编码器；所述摆动滚子设置在所述旋转凸轮上，并与所述转轴相连，用于控制所述检测臂摆动；所述转轴通过所述联轴器连接所述旋转编码器；所述旋转凸轮上设置有挡光片，所述其挡光片的下方设有所述检测装置；

所述检测装置包括用于检测所述采样针的初始位置的第一光耦和用于检测所述检测臂的位置第二光耦。

2.如权利要求1所述的采样系统，其特征在于，所述采样系统还包括清洗装置，所述清洗装置包括采样针和接嘴，所述接嘴内设置有采样针运动通道，所述采样针运动通道依次设置有第一密封节点、第一空腔、第二密封节点、第二空腔、毛细血管采样管密封节点和接嘴外壳连接密封节点，所述第一空腔下方设置有与所述第一空腔相通的液体进入通道，所述接嘴外壳连接密封节点处设置有与所述采样针运动通道相通的液体排出通道。

3.如权利要求1所述的采样系统，其特征在于，所述采样接嘴下方设置有用于支撑所述采样接嘴的接嘴安装板。

4.如权利要求1所述的采样系统，其特征在于，所述采样装置还包括步进电机和传动带，所述步进电机通过所述传动带动所述丝杆旋转。

5.如权利要求1所述的采样系统，其特征在于，所述样品识别装置还包括用于带动所述旋转凸轮旋转的减速步进电机。

6.如权利要求1所述的采样系统，其特征在于，所述检测装置还包括主控制器，用于接收所述旋转编码器的信号。

7.如权利要求1至6任一项所述的采样系统的采样方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤A：所述步进电机转动，使所述第一光藕刚好检测到所述挡光片，此时所述采样针插入在所述采样接嘴内；同时，所述减速步进电机转动，使所述检测臂在采样接嘴下方；

步骤B：所述步进电机转动使所述采样针伸出所述采样接嘴，同时，所述减速步进电机转动使所述检测臂碰到所述采样针，此时，所述旋转编码器转动产生脉冲信号，此时所述主控制器接收所述旋转编码器脉冲信号的数量并将此脉冲数量定义为无样品时的数值；

步骤C: 将样品插入所述采样接嘴内，此时所述减速电机转动使所述检测臂碰到所述样品，使所述旋转编码器转动，这时所述旋转编码器会产生脉冲信号所述，主控制器接收到此脉冲信号的数量并进行比较判断此样品的类型。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测条件的样品类型为针筒或毛细血管。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括以下清洗步骤：

步骤D：所述液体流出通道和所述液体流出通道充入清洗液；

步骤E：所述运动结构控制所述采样针运动到第一空腔内，此时采样针只有第一密封节点密封；清洗液从所述液体流出通道流出，将采样针外壁和接嘴通道冲洗干净；

步骤F：清洗液从所述液体流出通道流出，将采样针外壁和接嘴通道冲洗干净。