[发明专利]一种基于单高斯模型的光学触摸方法

权利要求书

1.一种基于单高斯模型的光学触摸方法，其特征在于：包括下述步骤：当触摸一点时，触摸物会在两端的CCD摄像头上分别成像，成像点的位置分别为a₁和a₂，通过a₁和a₂计算出与法线的夹角α和β，这样求出，触摸物对应的两条光线与上边框的夹角，分别为θ+α和θ-β，这两个夹角计算出触摸物的物理坐标。

2.如权利要求1所述的一种基于单高斯模型的光学触摸方法，其特征在于：触摸点成像位置的求解通过无触摸点背景与有触摸点背景相减得到。

3.如权利要求2所述的一种基于单高斯模型的光学触摸方法，其特征在于：所述的背景通过下述方法获得，首先使用以下的等式计算均值：

其中，W_p是过去的权值，而W_n是赋予最新值的权值，

此外， 代表j个样本的加权平均值，而x_k代表第k个样本，W_p和W_n设置为0与1之间的任意对值，使得他们之和为1，并且使得W_p＞W_n以保证过去值比最新值被加权更多，

将标准差δ确定为所考虑的值的方差δ²的平方根，按照如下公式来确定方差：

其中， 代表x²的平均值；因此如下给出标准偏差：

其中， 如公式(4)中定义的那样，而 定义为直至第N个样本的样本平方值的加权平均值并如下表示：

通过上式完成统计背景模型。

4.如权利要求3所述的一种基于单高斯模型的光学触摸方法，其特征在于：所述的公式（4）使用的权值为：W_p＝0.875和W_n=0.125。

5.如权利要求4所述的一种基于单高斯模型的光学触摸方法，其特征在于：所述的无触摸点背景与有触摸点背景相减，通过下述步骤进行：△=|x_pixel-m_pixel|                            (9)

其中，x_pixel表示像素的值，而m_pixel表示该像素的统计背景模型的值，

用△与阈值θ作比较，在本发明中我们将7δ取为阈值θ。