[发明专利]一种微型水下推进器及其制备方法

权利要求书

1.一种微型水下推进器，其特征在于：其包括前进端盖（1）、电源引出导线（2）、电源引出弹簧一（3）、纽扣电池组（4）、电源引出弹簧二（5）、推进器外壳(6)、控制电路（7）、密封隔膜（8）、放电电极一（9）、放电电极二（10）、推进端端盖（11）和喷射孔（12）；

所述的前进端盖（1）连接在推进器外壳（6）的一端，电源引出导线（2）一端与电源引出弹簧一（3）相连接，电源引出导线（2）的另一端与控制电路（7）相连，电源引出导线（2）的中间部分嵌入在前进端盖（1）和推进器外壳(6)内；所述的纽扣电池组（4）的一端与电源引出弹簧一（3）相导通，纽扣电池组（4）的另一端与电源引出弹簧二（5）连接，所述的控制电路（7）主要由升压电路（15）和脉冲控制电路（18）组成，控制电路（7）安装在推进器外壳(6)内，所述的密封隔膜（8）安装在推进器外壳(6)内，密封隔膜（8）一侧与控制电路（7）远离纽扣电池组（4）一端相连，密封隔膜（8）将推进器外壳（6）的内腔分隔为两部分，放电电极一（9）和放电电极二（10）都安装在密封隔膜（8）的另一侧上，并穿过密封隔膜（8）分别与控制电路（7）相连通，推进端端盖（11）连接接在推进器外壳(6)靠近放电电极一（9）和放电电极二（10）的一端，所述的推进端端盖（11）上采用微加工技术加工出喷射孔（12）；

所述的控制电路（7）中升压电路正极（13）与电源引出导线（2）相连，升压电路负极（14）与电源引出弹簧二（5）相连，升压电路（15）将电压升高后分别通过升压后正极（16）和升压后负极（17）与脉冲控制电路（18）相连，脉冲控制电路（18）通过脉冲正极（19）和脉冲负极（20）分别与放电电极一（9）和放电电极二（10）相连。

2.根据权利要求1所述的一种微型水下推进器，其特征在于：前进端盖（1）和推进端端盖（11）通过螺纹或胶粘接在推进器外壳(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种微型水下推进器，其特征在于：所述的电源引出弹簧一（3）、和电源引出弹簧二（5）选用铜合金进行高温精密绕制。

4.根据权利要求1所述的一种微型水下推进器，其特征在于：所述的推进器外壳(6)和密封隔膜（8）采用不锈钢或特氟隆材料。

5.根据权利要求1所述的一种微型水下推进器，其特征在于：所述的放电电极一（9）、放电电极二（10）为采用钨丝材料。

6.根据权利要求1所述的一种微型水下推进器，其特征在于：所述的控制电路（7）采用多层电路板技术将升压电路（15）、脉冲控制电路（18）集中制作在一起，并采用环氧树脂灌装成圆柱状。

7.根据权利要求1所述的一种微型水下推进器，其特征在于：所述的推进器外壳（6）的形状为圆筒形，推进器外壳（6）前进端盖（1）、推进端端盖（11）的直径为4-9毫米，所述的前进端盖（1）、推进端端盖（11）和喷射孔（12）采用不锈钢或尼龙材料。

8.根据权利要求1所述的一种微型水下推进器，其特征在于：所述喷射孔（12）的直径为20-60微米。

9.权利要求1至权利要求8任一权利要求所述的一种微型水下推进器，其特征在于：其工作过程如下：

步骤1．控制电路（7）将纽扣电池组（4）的电压进行3-10的倍提升，转换成脉冲电压，并将正负极电压分别传导给放电电极一（9）、放电电极二（10），使放电电极一（9）、放电电极二（10）间瞬间放电产生电火花，对两电极其间的液体进行加热，致使电极间液体瞬间汽化，体积膨胀，汽、液混合体从喷射孔（12）爆炸式喷出，同时对推进器产生反作用力，从而推动整个微型水下推进器前进；

步骤2．汽、液混合体喷射后，周围液体对密封隔膜（8）和推进端端盖（11）间的腔体进行冷却，腔体内汽、液混合体体积缩小，推进器外的液体由喷射孔（12）慢速回流进由密封隔膜（8）和推进端端盖（11）组成的腔体；

由以上步骤1和步骤2交替进行，从而实现微型水下推进器的前进。

10.权利要求1至权利要求8任一权利要求所述的一种微型水下推进器的制作方法，其特征在于:其包括如下制作步骤：

S1：各元器件的制备：

a.微型水下推进器的前进端盖（1）、推进端端盖（11）和喷射孔（12）采用激光雕刻进行加工，或精密车削和精密铣的方法进行加工；

b.电源引出导线（2）、和纽扣电池组（4）在电子市场购置；

c.电源引出弹簧一（3）、和电源引出弹簧二（5）进行高温精密绕制；

d.推进器外壳(6)和密封隔膜（8）采用精密车削加工；

e.放电电极一（9）、放电电极二（10）为采用电解法制备的放电尖端；

f.控制电路（7）采用多层电路板技术将升压电路（15）、脉冲控制电路（18）集中制作在一起，并采用环氧树脂灌装成圆柱状；

S2：组装：

a.将放电电极一（9）、放电电极二（10）安装在密封隔膜（8）上，并使两电极贯串密封隔膜（8），两电极在密封隔膜（8）的另一侧留有两电极的探出部分；

b.将密封隔膜（8）安装进推进器外壳(6)的合适位置，采用胶粘接实现将密封隔膜（8）左右两侧密封；将推进端端盖（11）通过螺纹或胶粘接在推进器外壳(6)的右端；

c.将控制电路（7）从左端安装进推进器外壳(6)内，并使将控制电路（7）的输出电压分别与放电电极一（9）和放电电极二（10）相导通；将电源引出导线（2）的一端与控制电路（7）相连，并嵌入推进器外壳(6)内，依次装入电源引出弹簧二（5）、纽扣电池组（4）和电源引出弹簧一（3），将电源引出导线（2）的另一端与电源引出弹簧一（3）相连。