[发明专利]操作对象辨识和操作对象深度信息建立方法及电子装置

权利要求书

1.一种操作对象辨识方法，利用一电子装置执行，该方法包括：

（A）读取二分别来自两相间隔的摄像机在同一时间撷取的原始图像，该二原始图像的拍摄范围至少部分重叠，且各该原始图像的重叠部分的内容包括一伸出的操作对象；

（B）将该二原始图像分别降低其分辨率，产生二降阶图像；

（C）根据该二降阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；

（D）根据该低阶深度图决定出一操作对象范围；以及

（E）根据该操作对象范围自其一原始图像中找出对应的一局部高阶图像，藉此从该原始图像辨识出该操作对象。

2.根据权利要求1所述操作对象辨识方法，其中，步骤（B）后还包括：

（B1）根据其一降阶图像与一预设的载有脸部特征的脸部模板进行比对，辨识出一脸部范围；且

步骤（D）是根据该辨识出的脸部范围计算出与该脸部范围邻近的该操作对象范围。

3.根据权利要求2所述操作对象辨识方法，其中，步骤（D）中若辨识出多个脸部范围，是寻找该深度最浅的脸部范围附近，深度与该脸部范围相近且较浅的范围视为该操作对象范围。

4.根据权利要求1所述操作对象辨识方法，其中，该操作对象为一手部，该操作对象范围为一手部范围。

5.一种操作对象深度信息建立方法，利用一电子装置执行，该方法包括：

（a）读取二分别来自两相间隔的摄像机在同一时间撷取的原始图像，该二原始图像的拍摄范围至少部分重叠，且各该原始图像的重叠部分的内容包括一伸出的操作对象；

（b）将该二原始图像分别降低其分辨率，产生二降阶图像；

（c）根据该二降阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；

（d）根据该低阶深度图决定出一操作对象范围；

（e）根据该操作对象范围自该二原始图像中找出对应的二局部高阶图像；以及

（f）根据该二局部高阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一局部高阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅，藉此从该等原始图像建立出操作对象深度信息。

6.根据权利要求5所述操作对象深度信息建立方法，其中，步骤（b）后还包括：

（b1）根据其一降阶图像与一预设的载有脸部特征的脸部模板进行比对，辨识出一脸部范围；且

步骤（d）是根据该辨识出的脸部范围计算出与该脸部范围邻近的该操作对象范围。

7.根据权利要求6所述操作对象深度信息建立方法，其中，步骤（d）中若辨识出多个脸部范围，是寻找该深度最浅的脸部范围附近，深度与该脸部范围相近且较浅的范围视为该操作对象范围。

8.根据权利要求5所述操作对象深度信息建立方法，其中，该操作对象为一手部，该操作对象范围为一手部范围。

9.一种电子装置，该电子装置包括：

一输入单元，该输入单元与两相间隔的摄像机连接；

一储存单元，该储存单元储存一与操作对象辨识方法、操作对象深度信息建立方法相关的程序代码；以及

一处理器，该处理器与该输入单元及该储存单元连接，读取该与操作对象辨识方法、操作对象深度信息建立方法相关的程序代码并执行以下步骤：

（i）经由该输入单元读取二分别来自该二摄像机在同一时间撷取的原始图像，该二原始图像的拍摄范围至少部分重叠，且各该原始图像的重叠部分的内容包括一伸出的操作对象；

（ii）将该二原始图像分别降低其分辨率，产生二降阶图像；

（iii）根据该二降阶图像计算其中多个具有相似特征的像素的位移量，得出一低阶深度图，其中位移量越大表示深度越浅；

（iv）根据该低阶深度图决定出一操作对象范围；以及

（v）根据该操作对象范围自其一原始图像中找出对应的一局部高阶图像，并储存于该储存单元，藉此从该原始图像辨识出该操作对象。