[发明专利]一种履带行走轮系统以及一种水陆两栖挖掘装置

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种履带行走轮系统以及一种水陆两栖挖掘装置。

背景技术

在大型作业机构中，例如挖掘机、起重机等，由于其体积庞大、质量较大，非常容易造成在行走或者施工作业中其与地面接触的部分塌陷。为了解决该问题，现有技术中提供的大型作业机构多采用履带行走系统，由于履带与地面之间的接触面积较大，从而能够降低设备的接地比压。

以挖掘机为例，履带是将挖掘机的重力及工作和行走时的载荷传给地面，为各种工况提供充足的牵引力。水陆两栖挖掘机采用间隔式履带板固定在带翼的套筒滚子链条上，由链轮拨动链条驱动履带绕履带架回转运动，从而实现整机的移动。

目前，挖掘机的下车行走机构多采用无润滑油润滑的滚轮式链条的行走方式，由于水陆两栖挖掘机常在工作环境恶劣的工况下工作，工作中的泥水和粉沙容易致使履带瓦变形，行驶阻力增大，链条断裂、从而影响了水陆两用挖掘机的正常使用和功效的发挥。

国内外生产的水陆两栖挖掘机大多采用两条链条驱动，工作行走过程中一侧链条断裂，另一侧链条则无法独立承受驱动挖掘机移动的驱动力，即使剩余的链条具有能够承受该驱动力的强度，如此的链条传动也会造成履带回转偏移，使整机无法正常行走。现有技术中为了避免链条损坏，通常是增加履带板强度，尽量减少因履带板变形而导致链条断裂，但却无法完全避免链条断裂的情况发生。

综上所述，如何解决链条断裂所造成的履带无法工作的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种履带行走轮系统以及一种水陆两栖挖掘装置，该水陆两栖挖掘装置安装有该履带行走轮系统，该履带行走轮系统通过其结构设计，能够解决任意一条链条断裂所造成的履带无法工作的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种履带行走轮系统，包括履带和驱动轴，所述驱动轴驱动所述履带运动，所述履带包括驱动链和履带板，所述驱动链为两条并分别设置于所述履带板的两端内侧，还包括辅助链，所述辅助链设置于所述履带板的内侧，所述驱动轴上安装有与所述辅助链适配的备用链轮。

优选地，所述辅助链设置于所述履带板内侧的中间部位。

本发明还提供了一种水陆两栖挖掘装置，包括下车，所述下车的两侧安装有履带系统，所述履带系统为如上所述的履带行走轮系统。

本发明提供了一种履带行走轮系统，用于大型设备的行驶，包括履带和驱动轴，履带包括驱动链和履带板。履带与地面之间的接触面积较大，能够保证设备在行驶、作业的过程中与地面之间具有较低的接地比压；驱动链为两条，分别设置于履带板的两端，并与履带板的内侧面连接。由于履带采用环形结构设计，履带板朝向环形的履带的内侧面即为履带板的内侧面，驱动链通过具有高强度的螺栓与履带板实现连接。由于驱动链采用两条结构，并分设于履带板的两端，一旦驱动链（两条驱动链中的任何一条）发生损坏，将会造成履带的失效，使得设备无法移动。

本发明提供的履带行走轮系统，在设置有两条驱动链的结构基础上增设有辅助链，由于辅助链与驱动轴通过备用链轮连接，同样具有与驱动链相同的功能（传递动力的功能）。在本发明提供的履带行走轮系统中，如果两条驱动链中的一条发生损坏，驱动轴输出的动力仍然能够通过剩余的一条驱动链并在辅助链的配合作用下实现直行移动，而不会造成履带失效所造成的设备无法移动的情况发生。

本发明还提供了一种水陆两栖挖掘装置，包括下车，下车的两侧安装有履带系统，履带系统采用上述的履带行走轮系统。本发明提供的履带行走轮系统由于其特殊的机构设计，能够保证驱动链损坏履带仍能够移动。因此，本发明提供的水陆两栖挖掘装置由于安装有该履带行走轮系统，能够使得本发明在驱动链2发生损坏的情况下仍能够进行移动。

附图说明

图1为本发明一种实施例中履带行走轮系统的侧视图；

图2为本发明一种实施例中履带行走轮系统的结构示意图；

图1和图2中部件名与附图标记的对应关系为：

驱动轴1；驱动链2；履带板3；辅助链4。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种履带行走轮系统以及一种水陆两栖挖掘装置，该水陆两栖挖掘装置安装有该履带行走轮系统，该履带行走轮系统通过设置有辅助链，能够解决其中任意一条链条断裂所造成的履带无法工作的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。