[发明专利]一种全自动IC卷带的检测方法及其检测设备

权利要求书

1.一种全自动IC卷带的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

伺服电机正转控制IC卷带从上下料模组装置下料，经过导轨模组装置输送至辅助卷带模组装置上料，在此过程中，电气控制系统控制检测相机对IC卷带进行检测并记录，简称一检；然后伺服电机反转控制IC卷带从辅助卷带模组装置下料，经过导轨模组装置输送至上下料模组装置上料，在此过程中，电气控制系统控制检测相机对IC卷带进行检测并记录，简称二检；

对比一检和二检的结果，如果检测结果均为不合格，则对不合格品进行标记；如果一检合格、二检不合格或者一检不合格、二简合格，则通知人工进行确认，如果人工判断为不合格品，则对不合格品进行标记。

2.一种全自动IC卷带检测标记机，其特征在于，包括：

用于放料和收料的上下料模组装置、辅助卷带模组装置，所述上下料模组装置、辅助卷带模组装置均包括用于放置IC卷带并受控伺服电机的卷盘支承轴；以及设置在所述上下料模组装置和辅助卷带模组装置之间的，

导轨模组装置，包括一用于IC卷带输送的导向槽；

检测模组装置，包括位于所述导向槽上方的多个检测相机，所述检测相机对导向槽上的IC卷带进行检测并记录；以及，

位于导向槽上方对不合格的IC卷带进行标记的次品标记模组装置；以及，

用于控制上下料模组装置、辅助卷带模组装置、导轨模组装置、检测模组装置、次品标记模组装置协调运动的电气控制系统。

3.根据权利要求2所述的检测标记机，其特征在于：包括一安装台板，所述上下料模组装置、辅助卷带模组装置分别位于安装台板的两端，分别包括一固装于安装台板的支撑板，固装于支撑板上的伺服电机的转轴和卷盘支承轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的检测标记机，其特征在于：所述卷盘支承轴上设有一轴向快速定位夹紧装置，包括设有中心通孔的卡盘，所述卡盘的侧壁纵向开有一穿过所述中心通孔但不贯穿卡盘的凹槽，还包括导向螺钉和一设有通孔的卡块，所述导向螺钉穿过卡块上设置的长孔和卡盘上设置的螺孔，将卡块配合在凹槽中，所述卡块和凹槽的底部弹性配合，所述卡块在沿凹槽滑动的过程中，具有一个使其通孔与卡盘的中心通孔相通的位置。

5.根据权利要求4所述的检测标记机，其特征在于：所述卡块的底部设有弹簧座孔，所述弹簧座孔内装有弹簧，和凹槽配合在一起。

6.根据权利要求2所述的检测标记机，其特征在于：所述导轨模组装置包括支座，所述支座上设有两个位于同一滑轨上的滑块；两个滑块上分别固装有一前导轨、后导轨；所述前导轨和后导轨之间形成所述用于IC卷带输送的导向槽。

7.根据权利要求6所述的检测标记机，其特征在于：所述导向槽上还设有一受控于牵引伺服电机的用于传送IC卷材的针形输送轮。

8.根据权利要求2所述的检测标记机，其特征在于：所述检测模组装置包括支撑架，固装在支撑架上的滑轨配合有一受控于升降气缸的滑块，所述滑块的两侧通过微调水平滑杆滑动配合有滑套，所述检测相机通过微调垂直滑杆和滑套配合在一起。

9.根据权利要求2所述的检测标记机，其特征在于：所述次品标记模组装置包括安装在次品标记模组安装架上的标记纸盘安装轴和回收纸盘安装轴，还设有一次品冲孔装置，包括固定在次品标记模组安装架上的安装套、冲孔气缸，所述冲孔气缸的出力轴端固联一冲头，所述冲头配合一缓冲优力胶和直线轴承安装在安装套中，所述安装套的下端固联一凹模，所述凹模具有一供冲头穿出的冲孔，以及一供标记纸带穿过的槽口。

10.根据权利要求9所述的检测标记机，其整在于：还设有一重力张紧装置，包括安装在所述次品标记模组安装架上的重力张紧装置安装板，所述安装板上滑动配合有一滑块，所述滑块的正面固装一供标记纸袋穿过的重力张紧导向轮，所述重力张紧装置安装板上位于重力张紧导向轮上方的两侧分别固装一标记纸带导向辊，所述滑块的下方设有一感应片，所述感应片在随滑块下降的过程中具有一个被重力张紧装置安装板上设置的感应器所感应到的位置。