[发明专利]一种热轧型钢飞剪电机启动最大加速时间的工艺控制方法

权利要求书

1.一种热轧型钢飞剪电机启动最大加速时间的工艺控制方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

步骤一：设置热轧飞剪机构各组成零部件的相关参数；

步骤二：计算曲柄转角为φ时上剪刃末端点在坐标系xoy中坐标值；

步骤三：获得初始剪切角ψ₁；

步骤四：获得初始停位角α₀；

步骤五：初始剪切角所对应的电机转速的求解；

步骤六：获得电机启动最大加速时间和启动时电机的实际加速度。

2.根据权利要求1所述的一种热轧型钢飞剪电机启动最大加速时间的工艺控制方法，其特征在于：所述的步骤一中热轧飞剪机构各组成零部件的相关参数包括：固定机架的长度r₁、摇杆的长度r₄、第一连杆的长度r₃、第二连杆的长度r₅、曲柄的长度r₂、第一连杆与第二连杆之间的夹角φ₃、xoy坐标系与mon坐标系的夹角φ₁、曲柄转角φ、第二收敛允差ε₂、飞剪开口度H_o、电机额定转速n_max、系统总传动比i、剪刃重合度s、未断的断面相对高度值E、剪切轧件水平速度V_k、开始剪切时剪刃与型钢轧件的距离c、第一收敛允差ε₁、型钢轧件断面设计高度H以及第三收敛允差ε₃；其中O为坐标系原点，在曲柄连杆机构所在平面内，以固定机架为m正方向的坐标轴，以固定机架逆时针旋转90°为n正方向的坐标轴，建立坐标系mon，以水平向左为x正方向的坐标轴，以垂直向下为y正方向的坐标轴，建立坐标系xoy。

3.根据权利要求1所述的一种热轧型钢飞剪电机启动最大加速时间的工艺控制方法，其特征在于：所述的步骤二中计算曲柄转角φ时上剪刃末端点在坐标系xoy中坐标值具体过程为：

以曲柄转角φ为0作为计算的起点，按照飞剪剪刃空间轨迹的求解方程r2cos(φ)+r3cos(φ4)=r1-r4cos(φ2)r2sin(φ)+r3sin(φ4)=r4sin(φ2),]]>得到φ₂和φ₄；其中r₁为固定机架的长度，r₄为摇杆的长度，r₃为第一连杆的长度，r₂为曲柄的长度，φ₂为摇杆与m轴正向的夹角，φ₄为第一连杆与m轴正向的夹角；

对上剪刃末端点有mD=r2cos(φ)+r5cos(φ3+φ4)nD=r2sin(φ)+r5sin(φ3+φ4),]]>得到该点在坐标系mon中的空间轨迹值，其中n_D为该点在坐标系mon中的n方向坐标值，m_D为该点在坐标系mon中的m方向坐标值，φ₃为第一连杆与第二连杆之间的夹角，并根据公式xD=mDcos(φ1)+nDsin(φ1)yD=-mDsin(φ1)+nDcos(φ1),]]>将该点在坐标系mon中的空间轨迹转化至坐标系xoy中，并保存结果，其中x_D为该点在坐标系xoy中的x方向坐标值；y_D为该点在坐标系xoy中的y方向坐标值。