[发明专利]直线步进电机

说明书

相关申请交叉引用 

本申请要求2011年7月22日提交的韩国专利申请No.10-2011-0072974的在先申请日和优先权的权益，在此通过引用将其公开内容全文并入。 

技术领域

本公开涉及一种直线步进电机。 

背景技术

通常，直线步进电机是以预定角度转动或直线移动的数字致动器，其中以预定角度转动的电机被称为步进电机，而以预定角度直线移动的电机被称为直线步进电机。 

直线步进电机的优点在于，由于输入脉冲的数目和电机的转动角度成比例，因而可以精确地控制所述转动角度。因此，直线步进电机广泛用于诸如工业机器人、打印机和/或复印件等NC（numerical control，数控）机或者OA（Office Automatic，办公自动化）设备。 

通常，直线步进电机在结构上包括外壳、安装在外壳外部的控制部分、安装在外壳内部的定子部分、在磁力作用下可转动地安装在定子部分内部的转子模块、以及随着转子模块的转动直线地安装的导螺杆。 

此外，所述转子模块包括：磁体，以预定间隔可转动地安装在形成定子部分的齿轭内部；以及螺母轴，安装在磁体内部随着磁体的转动而转动，并且形成有内螺纹。所述导螺杆的边缘形成有与所述螺母轴的内螺纹啮合的外螺纹，以便能够随着螺母轴的转动进行直线运动（前后运动）。 

同时，所述转子模块需要围绕安装在覆盖件处的轴承的波形垫圈、垫片和E形环，以便将螺母轴固定在覆盖件上，该覆盖件打开/关闭直线步进电机的外壳的开口。在需要多个装配部件时，会降低装配效率、在装配过程中会造成相关部件丢失以及由于维护大量部件导致管理部件的困难会增大。另一 个问题是在装配过程中会遗漏部件，因此迫切需要改进转子模块的装配过程。 

发明内容

因此，本发明的做出是为了解决现有技术中出现的上述问题，本发明若干实施例的目的是提供一种直线步进电机，该直线步进电机被配置用来减少部件的数量、简化装配过程并且改进直线步进电机的结构。 

根据本公开一个总的方面，提供一种直线步进电机，所述电机包括：电机外壳，在内表面处牢固地安装环形定子并且形成有开口；转子，可转动地安装在形成在所述定子的中心处的空间处；覆盖件，与所述轴承耦接，以打开/关闭所述开口；螺母轴，布置在所述转子的中心，通过穿过形成在所述轴承的内环中心处的轴孔与所述覆盖件的外侧耦接，所述螺母轴的边缘耦接到磁体，并且形成有内螺纹，该内螺纹与内表面处形成有外螺纹的导螺杆构件齿轮结合(gear-combined)；以及固定单元，与所述螺母轴一体地形成并且固定到与所述覆盖件耦接的所述轴承。 

优选但不是必要地，所述固定单元包括：一体地形成在所述螺母轴的末端处的多个钩件；插置于所述螺母轴的末端与所述钩件之间阻挡件，以防止所述螺母轴在异常的耦接位置被插入到所述覆盖件中；以及形成在与所述钩件相对的表面处的导引面。 

优选但不是必要地，所述钩件包括：钩体，与所述螺母轴一体形成；滑动倾斜表面，形成在钩体末端的与所述覆盖件相对的表面处；以及钩挂台，钩住所述轴承的内环，所述轴承的内环在所述覆盖件的螺母轴固定位置处与所述覆盖件耦接。 

优选但不是必要地，导引面互相面对的一对钩件突出地形成在所述螺母轴的末端。 

优选但不是必要地，各个所述钩件在螺母轴的上圆周处间隔90°布置，从而总共两对钩件突出地形成在所述螺母轴的末端。 

优选但不是必要地，从所述阻挡件到所述钩挂台的距离与所述轴承的厚度相对应。 

优选但不是必要地，所述导引面具有形状与假想圆相对应的圆弧，该假想圆的直径为形成在相对的所述钩件处的导引面之间的距离。 

优选但不是必要地，所述螺母轴内表面的若干部分形成有内螺纹。 

优选但不是必要地，所述螺母轴通过模制过程与所述固定单元一体形成。 

优选但不是必要地，所述电机外壳包括：第一外壳，形成有定子并且具有尺寸与所述定子的尺寸相对应的开口；以及第二外壳，与所述第一外壳的上侧耦接，并且具有尺寸与所述转子的直径相对应的上开口。 

根据本公开的直线步进电机的有益效果在于，由于螺母轴无需诸如波形垫圈、垫片和E形环的耦接部件而直接与覆盖件耦接，因此可以简化装配过程并且有望减少制造成本。 

另一个优点在于，由于装配过程无需分离的部件，因此可以防止在装配过程中因部件丢失而导致的产品缺陷。 

附图说明