[发明专利]链条张力传感器

说明书

相关申请

该申请是在2011年11月15日提交的、在先提交的共同未决美国申请No.13/297,067的部分继续申请，其为在2010年4月26日提交的、现在于2011年11月22日授权的美国专利No.8,061,510的、在先提交的美国申请No.12/767,411的部分继续申请，并且还要求在2011年7月22日提交的、在先提交的共同未决美国临时申请No.61/510,839的权益，它们的全部内容均由此通过引用并入。

技术领域

本发明总体涉及开采装备，并且特别地涉及驱动链条输送机。进而更加具体地，该申请涉及一种用于感测链条输送机的刮板链条的张力的机构。

背景技术

输送机、诸如工作面铠装输送机是还包括截煤机和顶支撑件的集成长壁系统的一部分。当长壁系统一次一条（薄片）地从矿物块移除矿物时，在输送机上的负荷随着刀具沿着输送机移动而改变。输送机渐进地向前移动一个薄片从而将其自身重新定位以用于下一次切割。

由在输送机的每一个端部处的链轮驱动的连续链条和飞板杆组件沿着输送机的顶部沟槽拖曳被开采的矿物。更加具体地，输送机通常包括一对隔开的链条，其中飞板杆连接所述链条。在传送端处，矿物被排放到邻近的输送机上，同时连续链条进入底部沟槽，连续链条在底部沟槽处前进到返回端，在返回端处返回端鼓或者链轮颠倒链条的方向。

传统的长壁输送机通常或者以固定的总体长度运行或者可以装配有可移动的端部框架。通过向链条施加预张紧来控制在链条中的松弛量。预张紧防止链条延伸，从而减小产生的松弛量。

通过利用从互连磨损和从由于在链条上的负荷而发生的在链条中的拉伸产生的链条的增加长度，可延伸的端部框架可以被用于调节预张紧。能够通过监视在链条中的张紧量并且利用反馈环系统调节可移动的端部框架的位置而控制张力。

长壁系统的操作涉及构成输送系统的很多部件的、频繁的重新定位。保持装备与煤块共线是困难的，因为这些系统无任何可用的直接转向机构。通过调节输送机相对于煤块的位置以抵消装备逐渐地侧向蠕动的趋势，操作员必须依靠他们的经验。这导致工作面蠕变，并且，经常地操作员能够采用的唯一的纠正性动作是使得输送机从与煤块垂直偏离一些度数。该过程是缓慢的并且要求相当的技术。负荷的变化和输送系统的很多部件的重新定位导致链条张力的变化。

在某些操作情况中，链条和飞板杆组件的链条之一可能在顶部沟槽上损坏。未损坏的链条然后能够连同损坏的链条一起进入返回沟槽。单一链条能够允许在底部沟槽中的较低张力，该单一链条继续到达返回端并且然后到达返回端链轮之上。如果损坏的链条在顶部沟槽上未被识别出，则最可能地当链条的损坏部分接近排放区域时，第二链条也将失效。该另外的失效能够对相关装备引起损害。失效随后是延长的、用于进行修理的停机时间。损坏的链条的视觉识别是可能的，但是是靠不住的，因为链条被正被输送的矿物所覆盖。另外地，在大多数设施上，安全性要求禁止操作员邻近于输送机的返回端，这进一步降低了人工检测的可能性。

取自Bandy的美国专利No.5,131,528的图1示意一种现有技术的刮板链条输送机。图1以简单的形式示意对于输送机装备环境的理解有必要的各种输送机元件。该输送机设备或者组件大体上由附图标记10示出并且包括被部分地以短划线轮廓示意的柔性输送机16的跨距分离的驱动鼓/链轮12和惰轮或者引导鼓/链轮14。如所描绘地，输送机16包括双输送机链条18和被附接到双链条18的多个隔开的飞板杆20。在输送机组件的运行期间，飞板杆20沿着下面的输送机盘21推动聚集材料，诸如开采的煤。输送机组件10通常与矿壁并置地定位，在该矿壁处，材料缝正被开采，以将材料运送到一端。该材料然后被转移到辅助输送机以进一步予以处置。

鼓/链轮12被适当地联接到输送机驱动马达22。马达22的运行引起链轮与双链条18相互啮合以推进输送机16。形成输送机组件10的“拼合框架”的第一部分的一对侧壁24用于以可旋转方式支撑鼓/链轮12。侧壁24被示意成被以伸缩方式与形成框架的第二部分的第二对侧壁26接合，并且该第二对侧壁26与侧壁24一起构成前述拼合框架。大体上由附图标记48示意的伸缩接头允许框架部分相对于彼此移动。