[发明专利]发动机怠速启停控制方法与控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及发动机怠速启停控制技术领域，尤其涉及一种发动机怠速启停控制方法与控制系统。

背景技术

发动机怠速启停控制技术是一种十分有效的节能减排技术，可有效避免发动机怠速时的燃油消耗和排放。

现有技术通常基于行驶车辆的车速、发动机转速、发动机水温、电池电量、加速踏板位置、制动踏板位置、档位位置等车况信息，进行车辆的怠速启停控制，适时关闭发动机，从而达到节能减排的目的。

发明人经过实践与研究发现：

现有的发动机怠速启停控制技术，只考虑具有确定数据的车况信息，对发动机进行怠速启停控制，而并未考虑一些随机信息如车辆驾驶过程中出现的一些情况，也可被用于发动机怠速启停控制，以进一步提高发动机怠速启停控制的智能化。

发明内容

本发明提供一种发动机怠速启停控制方法与控制系统，解决现有技术存在的发动机怠速启停控制智能化有待进一步提高的技术问题。

本发明中，发动机怠速启停控制方法，包括：

预测机动车的第N次怠速停车时长，得到第N次怠速停车时长预测值；N为正整数；

在所述机动车第N次怠速停车时，调用第N次怠速停车时长预测值；

根据所述第N次怠速停车时长预测值和预设控制策略，判断是否执行发动机停机操作，得到判断结果；

根据所述判断结果，控制所述机动车发动机的启停。

优选地，所述预测机动车的第N次怠速停车时长，得到第N次怠速停车时长预测值包括：

预设神经网络模型，且预设所述神经网络模型的输入包括：机动车车况信息、第N-1次实际怠速停车时长；若N＝1，则所述第N-1次实际怠速停车时长为预设初始值；

利用所述神经网络模型，得到所述神经网络模型的输出层神经元为所述第N次怠速停车时长预测值。

优选地，所述预测机动车的第N次怠速停车时长之前，该方法还包括：

初始化所述神经网络模型。

优选地，所述预测机动车的第N次怠速停车时长之前，该方法还包括：

计算第N次起步到第N次怠速停车时间段内的平均车速；

所述车况信息包括：所述平均车速、第N次起步的加速度、第N次怠速停车的加速度。

优选地，所述预测机动车的第N次怠速停车时长之前，该方法还包括：

存储第N-1次实际怠速停车时长，且存储第N-1次怠速停车时长预测值；若N＝1，则所述第N-1次怠速停车时长预测值为预设初值；

计算所述第N-1次实际怠速停车时长与所述第N-1次怠速停车时长预测值之间的差值；

所述输入还包括：修正项，为所述差值。

优选地，记所述平均车速为r₁，记所述第N次起步的加速度为r₂、记所述第N次怠速停车的加速度为r₃、记所述第N-1次实际怠速停车时长为r₄、记所述修正项为r₅；

设所述神经网络模型隐层神经元为8个，记所述隐层神经元输出量为：

z_Nk，k＝1，2，...，8；

设所述神经网络采用的输出层网络权值矩阵为：

W_y＝[w_y1 w_y2 ... w_y8]；

设所述神经网络的隐层网络权值矩阵为：