[发明专利]沙滩清洁车及其清洁作业方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种海岸环卫设备，特别涉及一种清理海岸沙滩的沙滩清洁车，本发明还涉及一种使用上述沙滩清洁车的清洁作业方法。

背景技术

滨海沙滩已逐渐成为人们旅游的重要目的地。我国大陆砂质海岸线长达7000多公里，沙滩风景区每年接待的旅游人数亿人次。沙滩垃圾如涨潮带来的海上垃圾、洪水带来的陆地垃圾、游客丢下的生活垃圾，不仅影响沙滩的容貌，有机垃圾腐烂还产生臭不可闻的异味，经过海水的冲刷还严重污染海洋的生态环境。沙滩垃圾的清理已成为旅游部门、环卫部门困扰的首要问题。国内现行大部分海滩依然依靠人工清理，人工清理沙滩工作量大，且深层垃圾无法人工清理；也有部分海滩开始利用沙滩清理机械进行清理。

由于涨、退潮的原因，海岸沙滩有干沙沙滩和湿沙沙滩之分。地势较高的沙滩干燥、松软，垃圾多为游客丢弃的生活垃圾；刚退潮露出的沙滩含水量高，沙滩板结、硬实，垃圾多为海水波浪带来的水草及其它海上垃圾。沙滩清洁车作业时，干沙沙滩需要深层清理，湿沙沙滩只需清理表层垃圾。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种在干沙沙滩和湿沙沙滩上不易沉陷、行驶阻力小、作业效率高、同时能平整沙滩的沙滩清洁车。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种使用上述沙滩清洁车的清洁作业方法，在干沙沙滩作业时，采用深层清理沙滩垃圾的作业模式，在湿沙沙滩作业时，采用只清理表层垃圾的作业模式。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种沙滩清洁车，包括机架，该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构；位于该拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲，该推铲上固定有导沙板，该导沙板与所述筛分传送装置相接；该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上，该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构；该机架的前端安装有牵引装置，该牵引装置与拖拉机上的可以控制所述推铲的吃沙深度的悬挂机构铰接，从而由拖拉机牵引作业或行驶。

所述拖拉机悬挂机构包括提升油缸、提升臂、提升杆以及下拉杆，所述牵引装置与该下拉杆铰接；所述的提升臂上安装有感应柱，在拖拉机的机体上安装有与该感应柱位置相应的高、低位两个位置传感器。

所述位置传感器一般使用的磁电式传感器，也可使用光电式传感器。

所述拖拉机悬挂机构具有浮动控制功能，在清洁作业过程中，提升油缸处于浮动状态，使清洁车的推铲沿地面仿形作业。当沙滩中有障碍物如大石头块时，牵引阻力会突然增加，这时推铲自动提升避让，绕过障碍物后，牵引阻力减小，推铲又可自动恢复原来作业深度，该技术是拖拉机公知成熟技术，不是本案重点。

所述拨沙滚轮装置包括滚轮及安装有滚轮上的弹性齿，该滚轮固定在一摆动支架的一端，该摆动支架的另一端铰接在所述机架上，该摆动支架与机架之间还铰接有滚轮油缸；该滚轮油缸为缸筒内设置有非接触式磁致伸缩直线位移传感器的油压缸。

所述的滚轮油缸包括缸筒及密封安装于缸筒内的活塞，该活塞为中空结构，其中空腔内固定有一磁环，该活塞连接一中空活塞杆；所述缸筒的底部筒内固定地安装有一直线位移传感器，该直线位移传感器连接有一传感器杆，该传感器杆无接触地伸入活塞和活塞杆的中空腔内；且该直线位移传感器通过信号线与一信号连接器连接，该信号连接器与沙滩清洁车的控制系统相连接；所述活塞杆的杆端铰接在所述摆动支架上的滚轮一端，所述缸筒的底部外侧设有一耳环，该耳环铰接在所述机架之上。

所述的刮平机构由刮平油缸、连杆、刮平板座及刮平板组成，该刮平油缸、连杆和承载桥的桥架相互铰接而组成一个摇块机构，该刮平板安装于刮平板座上。

所述的举升翻转机构包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、翻转油缸及所述的垃圾箱；所述举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构；所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上，活塞杆一端铰接在所述举升臂上，驱动该四连杆机构产生举升或下降动作；所述翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构，该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。

所述机架上固定一可控制所述翻转油缸动作的行程开关，在所述举升臂上固定一可与该行程开关碰触的碰杆。