[发明专利]一种具有链条驱动的夹砖机械手的纯静压式制砖机

说明书

技术领域

本发明涉及砖机设备，特别是设计一种具有链条驱动的夹砖机械手的纯静压式制砖机。

背景技术

现有技术中的砖坯多通过人工码垛，人工操作用力大小不均匀，成品破损率大，劳动强度大，效率低，且不利于机械化生产。

因而，目前各制砖企业多通过机械手来进行码垛操作，现有技术的机械手一般是由两个反向移动的夹臂及其中间吊挂的若干摩擦板组成，夹砖时两个夹臂相对向内移动，将其中的砖坯移位直至摩擦板夹紧，通过提升夹具实现码垛操作。但现有技术的机械手操控性能不好，自动化程度差，且在夹紧砖坯时受力不均匀，强度过低的砖坯则很容易损坏，无法满足生产过程中的需要。

目前用于生产建筑用砖坯的制造机械很多，如：八孔盘机械式制砖机、机械式制砖机、振动式砌块成型机、螺旋挤出式制砖机等多种制砖机械。

以上这些机械都可以用来生产建筑用砖坯，但使用起来却各有优势。八孔盘机械式制砖机是目前使用时间较长的一种机械式制砖设备。它采用机械式曲轴增压方式压制原料料腔内的原料，压制成型时间只有1～2秒，砖坯排气不好。压制出来的砖坯强度不高，表面粗糙，蒸养后抗折抗冻融性砖不达标、出砖方式采用人力、砖坯容易掉棱角。砖外形不好看，且每台设备每班要占2～3人，人力成本较高，另外这种设备只能压制标砖，生产空心砖技术不成熟、故障率高，与国内其它设备可生产空心砖及砌块节约原材料的要求有一定差距，再就是这种设备产量不高，单台一般每小时产1200～1800块标砖以下，但这种设备也有长处，其价格便宜、投资少、易损件相对便宜、维修简单。目前这种设备在小型的砖厂应用较多，在国内某些地区还有一定市场，但有逐渐减少趋势。

机械冲压式制砖机仿造机械冲床的结构，也采用机械式曲轴增压方式压制砖坯，与八孔盘机械式制砖机的不同点就是加压方式是由上往下，而八孔盘机械式是由下往上。其产量、成型周期砖坯性能与八孔盘机械式制砖机差别不大。目前这种设备应用不多。

振动式砌块成型机是这几年逐渐应用发展的一种制砖设备，可以用来生产各种砖坯，包括标砖、空心砖、砌块等。它采用原料振动成型的方式生产砖坯，所以砖坯成型的压力不高，密实度较小，难以码高。为了码到一定高度必须要在每模出来砖坯下面垫一个托板，相应增加了投资。这种设备生产出来的砖坯一般用以自然养护，自然养护周期较长，一般都在28天左右，而且在1～2天后才能形成一定的初始强度撤掉托板，所以托板用量较大，使用场地也较大。目前这种设备也多采用液压缸脱模及加料。PLC自动控制等先进方式，其自动化程度较高，这种设备目前最大的缺点是初坯强度不高，需要大量的托板。

螺旋挤出式制砖机主要以黏土或煤矸石等塑性指数较高的原料制砖的机械，其生产的砖坯主要以烧结成型。这种设备的缺点很明显，首先其能耗特别高，以节能型50机为例，其挤出压力2MPA时，装机功率就达到150KW左右，其挤出压力为4MPA时、装机功率更高达250KW以上。非节能型的装机功率更高；其次是这种设备成型原料的使用范围有一定的限制，它必须是有一定粘性的原料。

由以上分析可以看出，目前建筑行业缺少一种性价比高、产量大砖坯初强度高、自动化程度高的新型制砖设备。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述技术问题而提供一种自动化程度高的夹砖机械手以及制砖设备。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是：

一种夹砖机械手，其滑动设置在机械手安装支架上，所述夹砖机械手包括动力系统、控制系统和夹砖系统，所述动力系统包括机械手电机、机械手油泵、电磁阀、高压油管以及液压马达；所述控制系统包括控制按钮和夹力油顶；所述夹砖系统包括相对设置的数块夹板，与夹力油顶相连的夹力支臂，夹力支臂与穿过夹板的夹力导向柱相连；所述液压马达通过链条带动夹砖机械手滑动运动。

进一步地，所述机械手安装支架包括滑动轨道和滑动支架，所述链条通过齿轮安装在滑动轨道上，所述机械手滑动安装在滑动支架上，所述滑动支架可在滑动轨道上左右滑动，所述液压马达通过链条传动滑动支架并带动机械手滑动运动。

进一步地，所述滑动支架还包括导向杆，所述夹砖系统还包括能够在导向杆上滑动的导向套。

进一步地，所述控制系统还包括升降油顶，所述升降油顶控制机械手在所述导向杆上滑动。

进一步地，所述夹板内侧设置有夹力弹垫。