[发明专利]一种全自动包片机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动包片机，属于铅酸蓄电池制造设备领域

背景技术

目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极片与负极片之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序，传统的“包片”工序，多以人工操作为主，操作工人先取一片负极片，用裁好的隔板纸两面包夹正极片并叠放负极片上，保证每一组正、负极片之间都有隔板纸，循环上述操作，完成整个包片及组装，不仅效率低，而且包片质量也不高，极片上掉落的铅尘也会对操作工人的健康造成影响。现有公开的包片机虽采用了自动化的加工方式，但多数包片机只能完成隔板纸与极片的包夹过程，而极片的送料仍要依靠操作工人手动完成，包片效率无法进一步提高。为解决上述技术问题，申请人在此之前申请了专利号为“201020269440.4”，名称为“一种蓄电池极板的U型自动包片机”的发明专利，可实现极片的自动送料，但在包片过程中，送片机构一次只能取一片负极片或正极片，生产方式比较单一，而且供片机构需要送片机构的配合才能将极片送至组装机构进行组装，结构复杂。

发明内容

本发明所要解决的问题就是提供一种全自动包片机，结构简单、紧凑，操作方便，包片效率高的全自动包片机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动包片机，包括机体，所述机体内设有推板轨道、推板装置、送纸装置、包片装置，第一落板架，第二落板架以及升降机构，所述推板装置、第一落板架、送纸装置、包片装置、第二落板架沿所述推板轨道的推进方向依次设置，所述升降机构设于所述第二落板架的正下方，所述第一落板架和第二落板架上均设有夹紧件、托板件以及驱动夹紧件和托板件动作的凸轮驱动装置，所述托板件在所述夹紧件夹紧状态下释放最下端的极板，所述托板件在所述夹紧件松开状态下托接最下端的极板。

进一步的，所述凸轮驱动装置包括凸轮件、传动件、转轴以及驱动件，所述驱动件通过转轴带动所述凸轮件转动，所述凸轮件通过传动件驱动夹紧件和托板件动作。

进一步的，所述凸轮件端部设有外凸曲面和内凹曲面，用于驱动夹紧件的凸轮件上的外凸曲面与内凹曲面和用于驱动托板件的凸轮件上的外凸曲面与内凹曲面的设置位置相反。

进一步的，所述传动件上设有与凸轮件相抵的滑轮。

进一步的，所述第二落板架上设有搁料板，所述搁料板与所述托板件联动。

进一步的，所述送纸装置包括纸架、送纸辊和进纸导向板，所述纸架上设有固定纸卷的膨胀卡头，隔板纸通过送纸辊引入所述进纸导向板，所述进纸导向板上设有与推板轨道对应的包片孔。

进一步的，所述升降机构包括升降电机、丝杆、托板以及直线光轴，所述丝杆直线与直线光轴连接在升降电机与托板之间，所述升降电机驱动丝杆旋转实现托板升降。

进一步的，所述全自动包片机还包括成品输送装置，所述成品输送装置包括辊轮、输送带、驱动辊轮的输送电机以及控制电机的感应开关，所述升降机构下降到位时触发所述感应开关启动输送电机。

进一步的，所述成品输送装置还包括整形机构，所述整形机构包括左右整形块和前后整形块，所述前后整形块可在垂直于输送带的方向上上下移动。

进一步的，所述第一落板架包括倾斜落板段、弧形缓冲段以及直线落板段，所述夹紧件、托板件以及凸轮驱动装置均设在直线落板段。

本发明的有益效果：

1、本发明将推板装置、第一落板架、送纸装置、包片装置、第二落板架沿所述推板轨道的推进方向依次设置，第一落板架、送纸装置、包片装置配合完成正极板包片，第二落板架输送负极板，包片正极板与负极板在升降机构上叠装，中间过程无需辅助移送装置，包片机结构更加紧凑、工作效率更高；

2、本发明的第一落板架和第一落板架上设置夹紧件和托板件，夹紧件和托板件的交替动作可实现单片或多片极板的自动送料，大幅提高包片机的工作效率及使用范围。

本发明的特点将在下面的具体实施例中进一步详述。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的解释和说明：

图1为本发明包片机的整体结构示意图；

图2为图1的A处放大图

图3为本发明包片机的内部结构示意图；

图4为本发明包片机第一落板架的内部结构示意图；

图5为图4的B处放大图；

图6为本发明包片机第一落板架的立体结构示意图；

图7为本发明包片机第二落板架的内部结构示意图；

图8为图7的C处放大图；