[发明专利]一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法与系统。

背景技术

GB1495-2002《汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法》是规定汽车加速行驶车外噪声限值和测量方法的国家强制法规，根据不同类别、发动机功率、变速箱形式、总档位数等确定测量区内的加速行驶过程，加速行驶过程的精确度对噪声测量有很大的影响，为了保证噪声测量的精确和过程控制的有效性，要求汽车加速行驶过程的控制要精确。

汽车加速行驶测量区域可以按图1确定，图1为汽车加速行驶过程控制示意图，其中AA'线为加速始端线，BB'线为加速终端线，CC'线为汽车行驶中心线，D为声级计，用来测量汽车加速行驶过程中的噪声，所述过程控制包括：所述汽车的车头达到加速始端线AA'之前，汽车按照目标发动机转速或者车速稳定行驶；根据GB1495A 3.3.2的规定，当所述汽车的车头到达加速始端线AA'时，用户须尽可能迅速的将加速踏板踩到底并保持不变，直到所述汽车车尾到达加速终端线BB'时，所述用户再尽快的松开踏板。

现有技术中，有一种实现汽车加速行驶的过程控制方法，具体为汽车沿CC'线行驶，所述汽车的车头达到加速始端线AA'之前，汽车按照目标发动机转速或者车速稳定行驶；当所述汽车的车头到达加速始端线AA'时，用户迅速的将加速踏板踩到底并保持不变，直到所述汽车车尾到达加速终端线BB'时，所述用户再松开踏板。整个汽车加速的过程控制均由用户参与完成。参考图2，图2是汽车加速行驶过程控制中加速始端线和加速终端线检测与用户动作时序图，当所述汽车车头到达加速始端线和所述汽车的车尾到达加速终端线时，所述用户要兼顾汽车行驶方向和踏板的控制，在所述控制的过程中存在用户本身的动作反映时间，用户发现所述加速始端线的时候，可能是发现加速始端线以后动作，也有可能会依据经验预先动作，这样会产生以下几种现象：

同一台车同一个用户在两次汽车加速行驶过程控制可能不同；同一台车不同用户两次汽车加速行驶过程控制可能不同；不同用户不同车的汽车加速行驶过程控制不同。汽车加速行驶过程控制的不同会直接导致噪声测试结果的不同，另一方面，在所述汽车加速行驶到所述汽车车尾到达加速终端线之前，用户要把踏板踩到底并保持所述状态不变直到所述汽车车尾到达加速终端线是比较困难的，不可避免的会造成过程控制不精确引起重复性差的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现汽车加速行驶的自动控制，提供一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法与系统，以解决现有技术中因用户主观实现汽车加速行驶的过程控制重复性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法和系统，本发明提供如下技术方案：

一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法，该方法包括：

判断机动车车速或发动机转速是否满足稳定要求，如果是，则检测所述机动车车头是否到达加速始端线；

如果所述机动车车头到达加速始端线，则发送加速控制量，依据所述加速控制量操纵远程油门实现所述机动车加速；

在所述机动车加速行驶时，检测所述机动车车尾是否到达加速终端线，如果所述机动车车尾到达加速终端线，则发送减速控制量，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速。

优选的，所述稳定要求具体包括：

所述机动车车速变化控制在±1km/h之内；或者，所述机动车发动机转速变化控制在±2%或±50r/min，或取所述两个转速控制范围中的较大值。

优选的，所述发送减速度控制量之前，还包括：

在所述机动车车尾通过加速终端线时，判断所述机动车发动机转速是否超过额定转速，如果是，则给出过程控制过程中止提示，反之，则执行所述发送减速度控制量的步骤。

一种实现汽车加速行驶的自动过程控制系统，包括：

判断单元，用于判断机动车车速或发动机转速是否满足稳定要求；

检测单元，包括加速始端线检测子单元和加速终端线检测子单元，所述加速始端线检测子单元，用于检测所述机动车的车头是否到达加速始端线，所述加速终端线检测子单元，用于检测所述机动车的车尾是否到达加速终端线；

发送单元，用于在所述机动车车头到达加速始端线时，发送加速控制量；在所述机动车车尾到达加速终端线时，则发送减速控制量；

电控单元，用于在所述机动车的车头到达加速始端线时，依据所述加速控制量操纵远程油门实现所述机动车加速；在所述机动车车尾到达加速终端线时，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速。