[发明专利]轮毂在线式翻转机构

权利要求书

1.一种轮毂在线式翻转机构，用于翻转轮毂，所述轮毂在线式翻转机构包括支撑框架、安装于支撑框架上的夹持翻转结构，其特征在于：所述夹持翻转结构包括一对相对设置以夹持轮毂的机械手、一对分别控制两个机械手做夹持或松开运动的伸缩气缸及一对分别控制两个机械手做翻转运动的旋转气缸，所述轮毂在线式翻转机构还包括行程补偿结构，所述行程补偿机构包括平台、调整平台高度的控制气缸、缓冲块以及便于更换的调整块，所述行程补偿机构补偿的行程差为调整块与缓冲块之间的间隙，所述调整块与缓冲块之间的间隙等于待翻转的轮毂两端面到各自装胎面的高度差。

2.根据权利要求1所述轮毂在线式翻转机构，其特征在于：还包括升降结构，所述升降结构包括与夹持翻转结构固定连接的基架及控制基架升降的升降气缸。

3.根据权利要求2所述轮毂在线式翻转机构，其特征在于：所述升降气缸通过浮动接头与基架相连。

4.根据权利要求1所述轮毂在线式翻转机构，其特征在于：所述机械手固定在基架上。

5.根据权利要求1所述轮毂在线式翻转机构，其特征在于：所述机械手的末端设有便于更换以调整机械手末端手指宽度的模块。

6.根据权利要求1所述轮毂在线式翻转机构，其特征在于：所述支撑框架上设有沿竖直方向延伸的一对导轨，所述夹持翻转结构设有分别与导轨配合且能沿导轨上下滑动的滑块。

7.根据权利要求1所述轮毂在线式翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸的行程为0~180度。