[发明专利]一种垫片装配机构

权利要求书

1.一种垫片装配机构，其特征在于：所述机构包括上、下两根水平横向配置的滑轨，第一滑轨（4）固定在机构底座上，第二滑轨（7）通过滑块安装在第一滑轨（4）上，

贴近第二滑轨（7）的下表面布置一块水平的长形底板（8），底板（8）通过滑块安装在第二滑轨（7）上，底板（8）右端伸出第二滑轨（7）右端的右侧，底板（8）伸出部分的上表面形成垫片放料面，第二滑轨（7）右端面形成垫片送料面，垫片送料面下缘与垫片放料面之间的距离小于垫片的厚度，

第二滑轨（7）下表面上沿滑轨长度方向开设长形的定位槽（14），定位槽（14）开口向下，沿定位槽（14）长度方向，槽腔呈倾倒的“］”形，槽腔两端向上突起，突起的两端槽腔深于中段槽腔，

底板（8）上表面的相应位置上垂直开设与定位槽（14）匹配的定位孔（15），定位孔（15）开口向上，定位孔（15）内顺次压入弹簧（10）和定位块（9），弹簧（10）向上压迫定位块（9），将定位块（9）的顶部顶出定位孔（15）、抵压住定位槽（14）槽腔顶部，

第二滑轨（7）一侧布置压缩气缸（1），压缩气缸（1）驱动第二滑轨（7）沿第一滑轨（4）长度方向向左、向右水平横移，

底板（8）右侧配置用于承载零件（12）的台架（13），台架（13）可上、下升降，台架（13）与底板之间设置限位元件，

所述装配机构的工作行程包括进料行程、装配行程和回复行程，其中：

进料行程中，台架（13）上行至装配位置，定位块（9）位于定位槽（14）右端突起内，第二滑轨（7）带动底板（8）由初始位置右移，直至底板（8）与台架（13）之间的限位元件相互接触，

装配行程中，底板（8）不动，第二滑轨（7）继续右移，定位块（9）由定位槽（14）右端突起向左滑动，直至位于左端突起内，第二滑轨（7）停止右移，

回复行程中，首先，第二滑轨（7）左移，底板（8）不动，定位块（9）由定位槽（14）左端向右滑动，直至位于右端突起内，接着，第二滑轨（7）带动底板（8）继续左移，直至回复初始位置，台架（13）下行至初始位置。

2.根据权利要求1所述的垫片装配机构，其特征在于：所述第一滑轨（4）与底座之间、第二滑轨（7）与第一滑轨（4）之间分别配置两对滑块。

3.根据权利要求1所述的垫片装配机构，其特征在于：所述定位块（9）为球形，定位槽（14）的“］”形槽腔中，其中段为圆柱形，两端突起的部位为半球形。

4.根据权利要求1所述的垫片装配机构，其特征在于：所述第二滑轨（7）的垫片送料面为朝向左侧凹陷的圆弧面，其弧形形状与垫片的外缘相匹配。

5.根据权利要求1所述的垫片装配机构，其特征在于：所述定位槽（14）和定位孔（15）分别开设在第二滑轨（7）和底板（8）的右端。

6.根据权利要求1所述的垫片装配机构，其特征在于：所述台架（13）底座上向上伸出弹性卡抓，所述台架（13）与底板（8）之间的限位元件为零（12）件本身。