[发明专利]使工业控制系统多个组件间的配置改变同步的方法和设备

权利要求书

1.一种工业控制系统，包括：

工业控制器，执行存储的程序以控制工业过程，所述工业控制器包括：

多个组件，包括：

控制器；

至少一个I/O装置，根据配置数据与所述控制器通信并且在所述工业控制器与所述工业过程之间交换I/O数据；

至少一个网络装置，根据配置数据在所述控制器与所述I/O装置之间进行通信；以及

编程接口，在所述工业控制器上执行如下操作并且可工作用以：

提供对所述存储的程序和配置数据这二者中的至少一个的修改；以及

在多阶段操作中向所述多个组件提供所述存储的程序和配置数据这二者中的至少一个的所述修改，所述多阶段操作包括：第一阶段，向所述多个组件提供所述修改；以及第二阶段，当且仅当所有所述多个组件表明它们将能够支持所述修改的时候将所述修改应用于所述多个组件以在控制所述工业过程时加以使用。

2.如权利要求1所述的工业控制系统，其中所述编程接口向所述工业控制器提供对所述存储的程序和配置数据这二者中的至少一个的所述修改，所述工业控制器向每个组件传递所述修改。

3.如权利要求1所述的工业控制系统，其中所述至少一个网络装置包括路由器、扫描器和适配器，且其中所述工业控制器、所述路由器、所述扫描器、所述适配器和所述I/O装置按级联布置在工作上彼此链接。

4.如权利要求3所述的工业控制系统，其中首先向所述工业控制器提供对每个组件的配置数据的修改，然后向所述路由器、所述扫描器和所述适配器以级联方式发送所述修改。

5.如权利要求4所述的工业控制系统，其中所述路由器、所述扫描器和所述适配器都包括临时存储器位置，所述修改在被应用之前临时存储在所述临时存储器位置中。

6.如权利要求1所述的工业控制系统，其中依次向所述多个组件传播提供所述修改的应用的命令。

7.如权利要求1所述的工业控制系统，其中所述多个组件在所述修改被应用之前对所述修改进行分析，以提供表示所述多个组件中的每个组件是否都能支持所述修改的信号。

8.如权利要求7所述的工业控制系统，其中所述I/O装置包括电动机驱动器。

9.如权利要求7所述的工业控制系统，其中所述多个组件中的每个组件在临时存储器位置中存储所述修改并在它们能支持所述修改的情况下提供确认信号，且其中仅响应于来自接收到所述修改的所有组件的确认信号而向所述多个组件提供应用所述修改的命令。

10.一种用于控制工业过程的工作的工业控制系统，所述工业控制系统包括：

多个控制装置，所述多个控制装置执行用于与所述工业过程对接的控制程序，所述多个控制装置按级联布置来布置；以及

编程接口，所述编程接口与所述多个控制装置可通信地链接，所述编程接口可工作用以在第一阶段和第二阶段中向所述多个控制装置中的每个控制装置提供经修改的控制程序，其中，所述第一阶段包括指示每个控制装置评估所述经修改的控制程序并将所述经修改的控制程序存储在临时存储器位置中的发送命令，且所述第二阶段包括指示每个控制装置从所述临时存储器位置移除所述经修改的控制程序并用所述经修改的控制程序替换所述控制程序的本地存储版本的应用命令，其中，直到所述多个控制装置中的每个控制装置肯定地表明愿意实施所述经修改的程序时，所述应用命令才被发出。

11.如权利要求10所述的工业控制系统，其中，所述编程接口向所述多个控制装置中的第一控制装置提供所述经修改的控制程序，且所述经修改的控制程序以一系列消息的形式、按级联方式被发送到所述多个控制装置中的其余控制装置。

12.如权利要求11所述的工业控制系统，其中，所述多个控制装置中的每个控制装置包括临时存储所述经修改的控制程序的缓冲器。

13.如权利要求12所述的工业控制系统，其中，所述多个控制装置中的每个控制装置在接收到经修改的配置以及在适用的情况下接收到来自其子装置的确认时向所述级联布置中的上游控制装置提供这样的确认信号。

14.如权利要求10所述的工业控制系统，其中，经修改的配置不由每个所述控制装置存储，除非所有的所述控制装置用信号表示接受所述经修改的配置中的它们各自的部分。