[发明专利]拉动试验装置

权利要求书

1.一种拉动试验装置，其特征在于，它包括控制单元（1）、伺服电机（2）、变速器（3）、传动轴（4）、涡轮蜗杆、摆臂（5）、用于带动摆臂（5）水平面内摆动的转轴（6）、力传感器（7）、拉丝或拉杆（8），伺服电机（2）的出轴与变速器（3）输入端连接，变速器（3）输出端与传动轴（4）一端连接，蜗杆设于传动轴（4）另一端，涡轮设于转轴（6）一端，转轴（6）另一端与摆臂（5）一端连接以带动摆臂（5）水平面内摆动，力传感器（7）与摆臂（5）另一端可转动连接以使力传感器（7）可在水平面内摆动，拉丝或拉杆（8）的一端与力传感器（7）连接，拉丝或拉杆（8）的另一端用于连接被试验对象；伺服电机（2）、力传感器（7）分别与控制单元（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的拉动试验装置，其特征在于，它还包括配重（9）、定滑轮（10）和拉线（11），拉线（11）一端与配重（9）连接，拉线（11）另一端绕过定滑轮（10）后用于连接被试验对象以给被试验对象需拉开部位提供一个预拉力。

3.根据权利要求1所述的拉动试验装置，其特征在于，控制单元（1）为工控系统。