[发明专利]数控球面滚子磨床的上下料机构

说明书

技术领域

    本发明涉及数控球面滚子磨床的结构技术领域，具体为数控球面滚子磨床的上下料机构。

背景技术

现有的数控球面滚子磨床，其上下料时：工件通过工人手动放入到上料位，然后从上料位顺着进料轨道滑落至磨削料位，磨削完之后，从磨削料位直接顺着落料轨道滑落至对应的收集位置，整个过程，工件的滑动的动力源是其自身的重力，其上下料过程中易受到冲击，且在磨削料位的定位准确度差，进而使得工件的稳定性差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了数控球面滚子磨床的上下料机构，其使得工件在上下料的过程中不受到冲击，在磨削料位的定位准确度好，使得磨削完成的工件的稳定性好。

数控球面滚子磨床的上下料机构，其技术方案是这样的：其包括下料道、上料道、支座， 其特征在于：所述支座上设置有待料位、上下料位，所述上下料位位于所述待料位的垂直下方，所述上料道斜向下布置并通向所述待料位，所述待料位的一侧设置有上料挡板，所述待料位的上部设置有挡料板，所述待料位的垂直下方设置有上料拖板，所述上料拖板支承所述待料位内的工件，所述上下料位的下方设置有下料拖板，所述挡料板、上料拖板、下料拖板分别紧固连接滑板，所述支座的背侧设置有上下升降油缸，所述上下升降油缸的活塞杆的端部通过连接杆连接所述滑板，其还包括料臂，所述料臂的上端设置有运料指，所述运料指卡住所述工件，所述料臂的下端套装于料臂回转轴一端，所述料臂回转轴贯穿所述支座的面板，所述料臂回转轴支承于所述支座背侧下部的轴承座孔内，所述料臂回转轴的另一端套装于连杆的一端，所述连杆的另一端套装于料臂回转油缸的活塞杆端部，所述下料道的起始端位于所述上下料位的正下方，所述下料道自起始端斜向下布置，所述支座的一侧紧固有上下料面板，所述上下料面板上设置有导向板，所述料臂的转动方向沿着导向板所形成的导向槽方向连通至磨削位。

采用本发明的结构后，上料时将工件放入上料道，工件沿上料道滚到由上料挡板和上料托板限定的待料位，上下升降油缸通过活塞杆带动滑板作升降运动，由于上料托板和下料托板安装在滑板，并可以根据工件的大小调整位置，故上料托板向下运动，带动工件移动至上料位，此时料臂处于垂直位置，料臂回转油缸通过连杆以及料臂回转轴带动料臂回转至磨削位，同时上下升降油缸返回初始位，磨削的同时，另一工件进入到料挡板和上料托板限定的待料位，之后完成磨削后，下料时料臂回转至垂直位置，升降油缸向下运动，将已磨削好的工件从运料指压下并带到下料道，同时将新的工件带到上料位，其使得工件在上下料的过程中不受到冲击，在磨削料位的定位准确度好，使得磨削完成的工件的稳定性好。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图结构示意图；

图3是图2的K向视图结构示意图。

具体实施方式

见图1、图2、图3，其包括下料道1、上料道2、支座3，支座3上设置有待料位20、上下料位21，上下料位21位于待料位20的垂直下方，上料道2斜向下布置并通向待料位20，待料位20的一侧设置有上料挡板5，待料位20的上部设置有挡料板4，待料位20的垂直下方设置有上料拖板11，上料拖板11支承待料位内的工件，上下料位21的下方设置有下料拖板14，挡料板4、上料拖板11、下料拖板14分别紧固连接滑板10，支座3的背侧设置有上下升降油缸7，上下升降油缸7的活塞杆的端部通过连接杆19连接滑板10，其还包括料臂15，料臂15的上端设置有运料指12，运料指12卡住工件，料臂15的下端套装于料臂回转轴17一端，料臂回转轴17贯穿支座3的面板，料臂回转轴17支承于支座3背侧下部的轴承座孔内，料臂回转轴的17另一端套装于连杆18的一端，连杆18的另一端套装于料臂回转油缸13的活塞杆端部，下料道1的起始端位于上下料位21的正下方，下料道1自起始端斜向下布置，支座3的一侧紧固有上下料面板6，上下料面板6上设置有导向板8，料臂15的转动方向沿着导向板8所形成的导向槽方向连通至磨削位22。