[发明专利]一种多曝光运动图像的校正方法及装置

权利要求书

1.一种多曝光运动图像的校正方法，其特征在于，包括；

确定亮度映射函数，所述亮度映射函数为参考帧与多个扩展帧之间的亮度映射关系；

利用所述亮度映射关系对所述扩展帧的亮度进行映射，得到虚拟帧；

计算所述虚拟帧与参考帧间的全局运动矢量；

根据所述全局运动矢量对所述扩展帧的像素进行校正，得到校正后的第一扩展帧；

根据所述参考帧对所述第一扩展帧的像素进行检测，得到所述第一扩展帧的局部错误像素；

对所述第一扩展帧的局部错误像素的亮度进行校正，得到校正后的第二扩展帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一扩展帧的局部错误像素进行校正，得到亮度校正后的第二扩展帧，包括：

计算第一扩展帧的亮度值的范围；

若所述第一扩展帧的亮度值不在所述范围内；则对所述第一扩展帧的亮度值进行修改，得到修改后的第二扩展帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对第一扩展帧的局部错误像素进行校正，得到亮度校正后的第二扩展帧，还包括：

若所述第一扩展帧的亮度值在所述范围内；则不需对所述第一扩展帧的亮度进行修改。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述计算第一扩展帧的亮度值的范围，包括：

利用所述亮度映射函数的逆函数得到所述第一扩展帧的像素位置的亮度值x；

对所述亮度值x进行映射，得到期望值fx；

根据所述亮度值x、期望值fx以及所述扩展帧与参考帧的曝光关系，确定所述第一扩展帧的亮度值的范围为[fx-ix,fx+ax]，其中，所述ix和ax为固定限制常数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一扩展帧的亮度值进行修改，得到修改后的第二扩展帧，包括：

将所述第一扩展帧的亮度值修改为所述期望值fx；或者，

将所述第一扩展帧的亮度值修改为所述范围[fx-ix,fx+ax]内的所有值与亮度值x的绝对差值中最小的值；或者

将所述第一扩展帧的亮度值按照下述公式进行修改：

其中，所述a为计算得到的加权系数，所述Thr为最接近的期望值，β为平滑控制系数，所述x为亮度值，所述fx为期望值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果所述全局运动矢量包括平移运动矢量，所述根据所述全局运动矢量对所述扩展帧的像素进行校正，得到校正后的第一扩展帧具体包括：利用指针偏移的方式对所述扩展帧的像素进行校正，得到校正后的第一扩展；

如果所述全局运动矢量包括平移运动矢量和旋转运动矢量，所述根据所述全局运动矢量对所述扩展帧的像素进行校正，得到校正后的第一扩展帧具体包括：利用插值的方式对所述扩展帧的像素进行校正，得到校正后的第一扩展。

7.一种多曝光运动图像的校正装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定亮度映射函数，所述亮度映射函数为参考帧与多个扩展帧的亮度映射关系；

映射单元，用于利用所述亮度映射关系对所述扩展帧的亮度进行映射，得到虚拟帧；

第一计算单元，用于计算所述虚拟帧与参考帧间的全局运动矢量；

第一校正单元，用于根据所述全局运动矢量对所述扩展帧的像素进行校正，得到校正后的第一扩展帧；

检测单元，用于根据所述参考帧对所述第一扩展帧的像素进行检测，得到所述第一扩展帧的局部错误像素；

第二校正单元，用于对所述第一扩展帧的局部错误像素的亮度进行校正，得到校正后的第二扩展帧。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二校正单元包括：

第二计算单元，用于计算第一扩展帧的亮度值的范围；

修改单元，用于在所述第一扩展帧的亮度值不在所述范围内时，对所述第一扩展帧的亮度值进行修改，得到修改后的第二扩展帧。