[发明专利]食物料理机安全装置及其控制模组

说明书

技术领域

本发明涉及一种装置及模组，特别是一种食物料理机安全装置、控制模组及相位控制器。

背景技术

随着科技的发展，现代人料理食物时经常借助马达来完成某些费力的工作；举例来说，各式各样的搅拌机在诸如煮热汤或打果汁等不同应用需求中，皆有其适例。然而，倘若搅拌机内所承装的是高温的流质物体，当用户不慎突然加大搅拌机的工作转速时，极可能造成高温的流质物体四散喷溅，进而产生危险。

且现有的控制模组（图未示）用于驱动马达的驱动电压是以固定变动量调整，存在以下缺点：

1.反应较慢，当负载增加时，无法立即反应。

2.当马达操作于低速时，若由空载状态转变成负载状态，马达转速变动不稳定且不平滑，甚至若负载过大，比如加入一些较难搅动的食物，可能会导致马达停止转动。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种解决上述问题的食物料理机安全装置。

该食物料理机安全装置，包含：

一搅拌器，用于搅拌食物；

一马达，接收一驱动电压以转动该搅拌器；

一控制模组，包括：

一驱动器，接收一交流且呈弦波的输入电压及一触发信号，且根据该触发信号与该输入电力产生一驱动电压，该驱动电压根据该触发信号于一弦波周期分为非导通区与导通区两部分，且非导通区对应的驱动电压幅值为0，而导通区对应的驱动电压追随该输入电压；及

一相位控制器，电连接于该驱动器和该马达间，且具有：

一侦测单元，侦测该马达的转速以得到一实际转速；

一减法单元，电连接于该侦测单元以接收该实际转速，且接收一目标转速，并根据该目标转速与该实际转速进行减法运算以得到一转速差；

一比例积分单元，电连接于该减法单元以接收该转速差，并将该转速差进行比例积分运算以得到一呈非线性改变的相位变动量，且根据该相位变动量产生该触发信号。

本发明的第二目的在于提供一种食物料理机安全装置的控制模组。

该食物料理机安全装置的控制模组，适用于产生一驱动电压以控制一马达，且该控制模组包含：

一驱动器，接收一交流且呈弦波的输入电压及一触发信号，且根据该触发信号与该输入电力产生该驱动电压，该驱动电压根据该触发信号于一弦波周期分为非导通区与导通区两部分，且非导通区对应的驱动电压幅值为0，而导通区对应的驱动电压追随该输入电压；及

一相位控制器，电连接于该驱动器和该马达间，且具有：

一侦测单元，侦测该马达的转速以得到一实际转速；

一减法单元，电连接于该侦测单元以接收该实际转速，且接收一目标转速，并根据该目标转速与该实际转速进行减法运算以得到一转速差；及

一比例积分单元，电连接于该减法单元以接收该转速差，并将该转速差进行比例积分运算以得到一呈非线性改变的相位变动量，且根据该相位变动量产生该触发信号。

本发明的第三目的在于提供一种食物料理机安全装置的相位控制器。

该食物料理机安全装置的相位控制器，适用于控制一驱动器，该驱动器接收一交流且呈弦波的输入电压及一触发信号，且根据该触发信号与该输入电力产生该驱动电压，该驱动电压根据该触发信号于一弦波周期分为非导通区与导通区两部分，且非导通区对应的驱动电压幅值为0，而导通区对应的驱动电压追随该输入电压，且该相位控制器包含：

一侦测单元，侦测该马达的转速以得到一实际转速；

一减法单元，电连接于该侦测单元以接收该实际转速，且接收一目标转速，并根据该目标转速与该实际转速进行减法运算以得到一转速差；及

一比例积分单元，电连接于该减法单元以接收该转速差，并将该转速差进行比例积分运算以得到一呈非线性改变的相位变动量，且根据该相位变动量产生该触发信号。

本发明的第四目的在于提供一种食物料理机安全装置。

该食物料理机安全装置，包含：

一转速侦测单元，用于侦测一容器中的一搅拌器的转速；

一温度侦测单元，用于侦测该容器的温度；及

一控制模组，用于于该搅拌器的转速低于一安全转速预设值，且该容器的温度高于一安全温度预设值时，控制该搅拌器的转速，使其不超过一喷溅转速临界值。

本发明的有益效果在于：反应较快、维持马达转速、解决现有搅拌机所可能造成的危险。

附图说明

图1是本发明食物料理机安全装置的第一较佳实施例的电路图；

图2是该第一较佳实施例的波形图；