[发明专利]可快速精确定位的组合式山地内对口器

说明书

技术领域

本发明涉及一种管道内施工设备，尤其是一种内对口器。

背景技术

气动内对口器是用在管线焊接施工中，从钢管内部以径向力把两根待组对管管口迅速组对，且满足管线焊接要求的一种专用机械。它是以压缩空气为动力源来实现设备的驱动与操作。现有的管道内对口器不能在坡度超过30°时行走。在上坡路行走时，由于刹车控制阀与行走控制阀互锁的控制方式造成停车可靠性差，另外，下坡时易发生溜坡，有很大的安全隐患。在有坡度时，现有的对口器在管道口调整位置很困难，效率低。

发明内容

为了克服已有气动内对口器不能适用于坡度较大场合、可靠性差、存在安全隐患的不足，本发明提供一种有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患的可快速精确定位的组合式山地内对口器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可快速精确定位的组合式山地内对口器，包括上坡安全保障车、对口器主体、储气罐和下坡安全保障车；所述对口器主体的一侧安装第一连接环，所述对口器主体的另一侧通过铰链与储气罐的一侧连接，所述储气罐的另一侧设有第二连接环；其中，

所述上坡安全保障车包括第一车架、第一驱动轮和爪，所述第一车架上布置3个第一驱动轮和3个爪，径向分布为3个第一驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，第一驱动轮通过一个销轴安装在第一驱动轮支撑臂的一端，所述第一驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在第一车架上，所述第一驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与第一滑套联接，所述第一驱动轮与第一驱动装置连接；所述爪安装在连杆一端，所述连杆的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在第一车架上，所述连杆的另一端安装在车架上，所述第二回转轴与第一车架之间的连杆上安装弹簧；所述第一滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述第一滑套联动；所述第一车架内安装第一卷扬机，所述第一卷扬机上的钢索与所述第一连接环连接；

所述对口器主体包括对口工作段和自行走段，所述自行走段包括第二车架、行走轮、第二驱动轮和刹车块，所述第二车架上沿车架的中心轴方向依次布置2个行走轮、第二驱动轮、刹车块和2个行走轮，从轴向上看行走轮位于第二车架的下半圆，第二驱动轮和刹车块位于第二车架的上半圆；径向分布为2个行走轮关于Y轴对称，行走轮安装在第二车架上，第二驱动轮通过一个销轴安装在第二驱动轮支撑臂的一端，所述第二驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第三回转轴上，所述第三回转轴固定安装在第二车架上，所述第二驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与第二滑套联接，所述第二驱动轮与第二驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第四回转轴上，所述第四回转轴固定安装在第二车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与第三滑套联接；所述第二和第三滑套可滑动的套装在第二中心轴上，所述第二和第三滑套与用于推动第二和第三滑套伸缩的伸缩机构连接；所述对口工作段与滑柱固定连接，所述滑柱可滑动地安装在套管内，所述滑套固定安装在第二车架的一侧上，所述滑柱与气缸的活塞杆连接；

所述下坡安全保障车包括包括第三车架、第三驱动轮和刹车块，所述第三车架上布置3个第三驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个第三驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，第三驱动轮通过一个销轴安装在第三驱动轮支撑臂的一端，所述第三驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第五回转轴上，所述第五回转轴固定安装在第三车架上，所述第三驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与第四滑套联接，所述第三驱动轮与第三驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第六回转轴上，所述第六回转轴固定安装在第三车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与第四滑套联接；所述第四滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在第三车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述第三滑套联动；所述第三车架内安装第二卷扬机，所述第二卷扬机上的钢索与所述第二连接环连接。

进一步，所述第一、第三驱动装置为电机（步进电机或伺服电机），所述的第二驱动装置为气马达。

再进一步，所述伸缩机构包括第一气缸和第二气缸，两气缸都安装在对口器主体机架轴心并相对布置在中心轴两端，第一气缸活塞杆与第二滑套连接；第二气缸也安装在对口器机架中心，第二气缸活塞杆与第三滑套连接。

所述储气罐的外侧等圆弧间隔地设置三个滚轮。