[发明专利]山地内对口器的气动比例控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种山地内对口器的气动控制系统。

背景技术

气动内对口器是用在管线焊接施工中，从钢管内部以径向力把两根待组对管管口迅速组对，且满足管线焊接要求的一种专用机械。它是以压缩空气为动力源来实现设备的驱动与操作。现有的管道内对口器不能在坡度超过30°时行走，在上坡路行走时，由于刹车控制阀与行走控制阀互锁的控制方式造成的停车可靠性差，另外，下坡时易发生溜坡，有很大的安全隐患。

山地管道施工时，由于坡度大，内对口器重量大，自行走困难非常大。

发明内容

为了克服已有山地内对口器的气动控制系统的精度低、控制效果差的不足，本发明提供一种精度高、控制效果理想的山地内对口器的气动比例控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种山地内对口器的气动比例控制系统，包括气源，所述气源与闸阀连接，所述闸阀同时与第一两位两通阀、两位五通阀和阀块连接，所述第一两位两通阀与第一气动比例减压阀连接，所述第一气动比例减压阀与第一梭阀连接；所述两位五通阀同时与第一气缸、第二梭阀连接，所述第二梭阀与第二两位两通阀连接，所述阀块同时与第一两位三通手压阀、第二两位三通手压阀、第三两位三通手压阀和三位五通阀连接，所述第一两位三通手压阀与第二气缸连接；所述第二两位三通手压阀与第一两位两通阀连接，所述第三两位三通手压阀与第二两位两通阀连接，所述第二两位两通阀与第二气动比例减压阀连接，所述第二气动比例减压阀与第三梭阀连接，所述第一梭阀和第三梭阀分别与气动马达连接；所述三位五通阀与第三气缸连接。

进一步，所述第一两位三通手压阀与第一两位三通电磁阀连接，所述第一两位三通电磁阀与第二气缸连接；所述第二两位三通手压阀与第二两位三通电磁阀连接，所述第二两位三通电磁阀与第一两位两通阀连接，所述第三两位三通手压阀与第三两位三通电磁阀连接，所述第三两位三通电磁阀与第二两位两通阀连接。

本发明的“连接”是指气路连接关系，例如“所述气源与闸阀连接”是指从气路上，气源上设置出气管，所述出气管上设置闸阀。

本发明的有益效果主要表现在：精度高、控制效果理想。

附图说明

图1是山地内对口器的气动比例控制系统的气路示意图。

图2是气动内对口器的示意图。

图3是行走段的轴向示意图。

图4是储气罐的轴向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图4，一种山地内对口器的气动比例控制系统，包括气源24，所述气源24与闸阀V1连接，所述闸阀V1同时与第一两位两通阀V11、两位五通阀V2和阀块B1连接，所述第一两位两通阀V11与第一气动比例减压阀V12连接，所述第一气动比例减压阀V12与第一梭阀V13连接；所述两位五通阀V2同时与第一气缸C1、第二梭阀V10连接，所述第二梭阀V10与第二两位两通阀V16连接，所述阀块B1同时与第一两位三通手压阀V3、第二两位三通手压阀V5、第三两位三通手压阀V7和三位五通阀V9连接，所述第一两位三通手压阀V3与第二气缸C2连接；所述第二两位三通手压阀V5与第一两位两通阀V11连接，所述第三两位三通手压阀V7与第二两位两通阀V16连接，所述第二两位两通阀V16与第二气动比例减压阀V15连接，所述第二气动比例减压阀V15与第三梭阀V14连接，所述第一梭阀V13和第三梭阀V14分别与气动马达连接；所述三位五通阀V9与第三气缸C3连接。

所述第一两位三通手压阀V3与第一两位三通电磁阀V4连接，所述第一两位三通电磁阀V4与第二气缸C2连接；所述第二两位三通手压阀V5与第二两位三通电磁阀V6连接，所述第二两位三通电磁阀V6与第一两位两通阀V11连接，所述第三两位三通手压阀V7与第三两位三通电磁阀V8连接，所述第三两位三通电磁阀V8与第二两位两通阀V16连接。

本实施例的气动内对口器，这种智能型气动内对口器如图1所示，沿Z向分为三段，A段为对口工作部1，B段为行走段，C段为储气罐13。滑柱2安装在A段上，滑套3安装在B段上，A段与B段通过滑柱与滑套联接，B段与C段通过铰链12联接。从Z向看，三对滑柱2与滑套3在圆周上均布。气缸5通过连接板4推动滑柱2使对口工作部1能相对行走段移动。