[发明专利]草定点定量追肥机

说明书

技术领域

本发明提供了一种烟草定点定量追肥机，属于烟草田间管理机械。

背景技术

近年来烤烟种植迅速发展，总产量增加，农民经济收入可观，但与上世纪80年代相比，已表现出部分烟区烟叶品质下降的现象，如颜色淡、油分少、香气不足、吃味差、叶片薄、单叶重量减轻等问题，很大程度上是由于烟农施肥不合理造成。而追肥可依田间烟株的长相、土壤及气候情况，增减追肥量和调整施肥比例，促进根系吸水吸肥的作用，校正原定的计划用肥量，保证生长中、后期的氮肥供应，防止成熟期过早的脱肥早衰，稳定产量和品质。追肥量、追肥天数、追肥次数、追肥方法等都会影响烟叶的产量、质量和经济效益，所以，科学、合理的追肥对获得适产优质的烤烟具有重要的意义，也是目前烤烟生产所需解决的重大课题。

目前，优质烟草栽培技术的推广应用，使烟草追肥有了长足进步，施肥量较以前增加，在一定程度上防止了烟株营养不良、发育不全、成熟度不够等情况的发生。但是，烟草追肥仍然存在一些问题：一方面，追肥周期长、施肥量盲目性大，势必影响烟叶的品质；另一方面，肥料有效利用率低，环境污染严重。目前我国烟草追肥机械化程度不高，将进一步导致卷烟工业与烟农之间的利益冲突。据统计，全国每年氮的损失量相当于1900多万吨尿素，价值人民币380多亿元，不仅造成直接经济损失，而且在部分地区因施肥不当已产生了严重的环境污染。所以，研究定点定量追肥机可大大节省化肥用量，减少农业投入，提高种植效益，对获得适产优质的烟草和解放生产力、提高劳动生产率具有重要的意义。

发明内容

本发明提供了一种烟草定点定量追肥机，既解决追肥周期长的问题，又可控制烟苗的追肥量和追肥位置，同时减少肥料的浪费。

本发明采用的技术方案如下：

所述的烟草定点定量追肥机由自走式精准施肥机、检测系统和控制系统组成。

所述的自走式精准施肥机为2ZZF-1型多功能自走式精准施肥机。

所述的2ZZF-1型多功能自走式精准施肥机由动力系统、行走系统、变速系统、施肥系统和机架组成，通过调节排肥器U型槽的体积即可控制每棵烟株的追肥量。

所述的检测系统由传感器检测装置、高度调节板和传感器连接板组成；检测系统安装在自走式精准施肥机行走系统支撑架的左、右两侧。

所述的传感器检测装置由缩光板、多对红外光电传感器和传感器安装板组成；红外光电传感器安装在传感器安装板上；传感器安装板用螺栓安装在缩光板内侧，且两者之间留有一定间距，以减小与另一侧传感器之间的相互干扰；缩光板用螺栓与高度调节板连接，高度调节板用螺栓与传感器连接板连接，传感器连接板通过U型卡安装在自走式精准施肥机行走系统支撑架的左、右两侧；通过调节高度调节板与传感器连接板之间的相对位置，可上下调节传感器检测装置，使传感器检测装置能最大可能检测到烟株最大直径。

所述的红外光电传感器为对射型红外光电传感器，每对红外光电传感器由一个发射管和一个接收管组成，每对红外光电传感器的发射管和接收管分别安装在自走式精准施肥机行走系统支撑架左、右两侧的传感器安装板上，两侧的发射管和接收管分上下两行安装在传感器安装板的两端，即一侧传感器安装板上面一行为发射管，下面一行为接收管，与其相对应的另一侧传感器安装板相同位置上面一行为接收管，下面一行则为发射管，每对红外光电传感器的发射管与接收管需相对和同轴安装，每一侧的上下两行发射管与接收管交错排列，且每一侧传感器安装板每一行两端的发射管或接收管对称安装。

所述的发射管或接收管前端与其相对应的缩光板上开有通光孔，用于缩小发射管发射光线的辐射角和接收管的受光范围；与发射管相对应的缩光板上的通光孔为小孔，与接收管相对应的缩光板上的通光孔为大孔。

所述的控制系统由单片机最小系统、信号转换电路、测速电路、控制电路、电源模块和电瓶组成。

所述的信号转换电路采用光电耦合器将红外光电传感器的输出信号转换成单片机能直接接收的高、低电平信号；检测系统的多对红外光电传感器各接收管信号输出端分别与信号转换电路的输入端相连，信号转换电路的各信号输出端分别与单片机I/O口相连。

所述的测速电路核心元件为旋转编码器，测速电路的信号输出端与单片机外部中断0相连，单片机通过旋转编码器计算机械前进过程中减速器主轴旋转产生的脉冲数。

所述的控制电路核心元件为直流固态继电器和电磁离合器，控制电路的信号输入端与单片机的I/O相连，单片机通过控制直流固态继电器控制电磁离合器通断电，从而控制鸭嘴的下落和排肥器的旋转。