[发明专利]一种测距的方法、装置和接收机

权利要求书

1.一种测距的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收机接收信号；

所述接收机对所述信号进行多径捕获，得到所述信号的多个路径信号；

所述接收机对每一个所述路径信号进行跟踪，得到每一个所述路径信号的码相位；

所述接收机从得到的所有码相位中选出一个码相位；

所述接收机根据所述选出的码相位进行测距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收机对每一个所述路径信号进行跟踪，得到每一个所述路径信号的码相位，包括：

所述接收机将每一个所述路径信号作为当前路径信号执行以下步骤：

所述接收机获取所述当前路径信号的码相位和载波频率；

所述接收机根据所述码相位产生本地码，根据所述载波频率产生本地载波；

所述接收机根据所述本地载波对所述当前路径信号进行载波剥离；

所述接收机根据所述本地码对经过所述载波剥离的当前路径信号进行码剥离；

所述接收机将经过所述码剥离的当前路径信号进行积分；

所述接收机根据所述积分的结果调整所述本地码；

所述接收机将所述调整后的本地码的相位作为所述当前路径信号的码相位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收机根据所述积分的结果调整所述本地码，包括：

所述接收机根据所述积分的6个积分值中的一个或多个调整所述本地码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收机从得到的所有码相位中选出一个码相位，包括：

所述接收机从得到的所有码相位中选出路径信号的信号强度最强的码相位。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述信号为包含广播信息和定位信息的信号。

6.一种测距的装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块、捕获模块、多个相同的跟踪模块、选择模块和测距模块：

所述接收模块，用于接收信号；

所述捕获模块，用于对所述信号进行多径捕获，得到所述信号的多个路径信号，所述跟踪模块的个数与所述路径信号的个数相同；

所述跟踪模块，用于对一个所述路径信号进行跟踪，得到所述路径信号的码相位；

所述选择模块，用于从得到的所有码相位中选出一个码相位；

所述测距模块，用于根据所述选出的码相位进行测距。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述跟踪模块包括：

获取单元，用于获取当前跟踪的路径信号的码相位和载波频率；

本地码单元，用于根据所述码相位产生本地码；

本地载波单元，用于根据所述载波频率产生本地载波；

载波剥离单元，用于根据所述本地载波对所述当前跟踪的路径信号进行载波剥离；

码剥离单元，用于根据所述本地码对经过所述载波剥离的路径信号进行码剥离；

积分单元，用于将经过所述码剥离的路径信号进行积分；

所述本地码单元，还用于根据所述积分的结果调整所述本地码；

码相位单元，用于将所述调整后的本地码的相位作为所述当前跟踪的路径信号的码相位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述本地码单元具体用于：

根据所述积分的6个积分值中的一个或多个调整所述本地码。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选择模块具体用于：

从得到的所有码相位中选出路径信号的信号强度最强的码相位。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述信号为包含广播信息和定位信息的信号。

11.一种接收机，其特征在于，所述接收机包括：

至少一个如权利要求6~10中任一项所述的测距的装置。