[发明专利]自动上料装置及正倒立车

权利要求书

1.一种正倒立车自动上料装置，其特征在于，包括：

电机（6）、链轮（11）、齿形链（3）和滑轮（4）；并且，沿所述齿形链（3）的行走区间顺序分布有工件的上料区、输送区、等待区和抓料区，其中，

所述电机（6）与所述链轮（11）相连接，用于驱动所述链轮（11）运转；

所述链轮（11）与所述齿形链（3）相连接，用于带动齿形链（3）的循环运动；并且，

所述齿形链（3）的两端由所述滑轮（4）进行支撑并实现转向。

2.根据权利要求1所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

还包括两个可伸缩的挡料气爪（9），所述挡料气爪（9）设置于所述等待区两侧的边界处，并且所述挡料气爪（9）之间的距离可调。

3.根据权利要求1或2所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

还包括设置于所述抓料区的可调节的挡位机构（5），所述挡位机构（5）包括两个侧翼（12）、连接于两个侧翼（12）之间的连接杆（13），以及分别与每一侧翼（12）相连接的导向部，所述导向部开设有导向槽（14）。

4.根据权利要求3所述的正倒立车自动上料装置，其特征在于，

还包括可升降的托盘机构（8），所述托盘机构（8）设置于所述抓料区。

5.根据权利要求4所述的正倒立车自动上料装置，其特征在于，

所述托盘机构（8）由气缸驱动。

6.根据权利要求5所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

还包括设置于所述抓料区的检测装置（10），所述检测装置用于检测工件（2）的位置。

7.根据权利要求6所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

还包括两个相对位置可调节侧挡板（1），所述侧挡板（1）与所述齿形链（3）的链条支撑上的型材固定连接。

8.根据权利要求7所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

所述电机（6）设置于所述齿形链（3）外侧的中部区域。

9.据权利要求8所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

所述挡位机构（5）为挡铁。

10.一种正倒立车，其特征在于，设置有如权利要求1至8中任一项所述的自动上料装置。