[发明专利]空调除霜的控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种空调除霜的控制方法、装置及系统。

背景技术

目前市面上的热泵型空调的除霜控制方式很多，但总体来说有以下三种方式：

第一种除霜控制方法：在制热过程中，检测、判断外机盘管感温包的温度T外，再执行进入化霜；在化霜过程中，检测、判断外机盘管感温包的温度T外，再执行退出化霜。

图1是本发明现有技术的第一种除霜控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括如下步骤：

（1）空调器进入制热模式。

（2）判断运行累计时间是否到达设定时间，其中，如果达到设定时间则进入下一步流程，如果没有到达设定时间则继续制热。

（3）判断外管温度是否小于等于设定温度，其中，如果外管温度小于等于设定温度则进入除霜模式，如果外管温度大于设定温度，则空调器继续制热。

（4）空调器进入除霜模式。

（5）判断是否外管温度大于设定温度或除霜时间大于最大允许的化霜时间，其中，如果外管温度大于设定温度或除霜时间大于最大允许的化霜时间，则空调器恢复制热；反之则继续除霜。

这种除霜控制方法虽然逻辑简单，但是在-5°C以下的工况时，由于环境温度低、湿度低，导致结霜量反而不如0°C左右的情况，然而采用这种控制方法外管温度很容易满足除霜条件，而使空调器达到进入化霜模式。由此，在-5°C以下的工况时，空调器结霜少但是很快进入除霜，浪费了空调器的能量。

第二种除霜控制方法：在制热过程中，检测、判断内机盘管感温包的温度T内的下降速率，再执行进入化霜；在化霜过程中，检测、判断内机盘管感温包的温度T内的上升速率或稳定时间，再执行退出化霜。

图2是本发明现有技术的第二种除霜控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括如下步骤：

（1）空调器进入制热模式。

（2）判断运行累计时间是否到达设定时间，其中，如果达到设定时间则进入下一步流程，如果没有到达设定时间则继续制热。

（3）获取空调器内管温度的最大值Tmax。

（4）检测内管温度的下降速率是否满足预设条件，其中，如果内管温度的下降速率满足预设条件则进入除霜模式，如果内管温度的下降速率不满足预设条件，则空调器继续制热。

（5）空调器进入除霜模式。

（6）判断是否内管温度的上升速率或稳定时间达到要求或除霜时间大于最大允许的化霜时间，其中，如果满足内管温度的上升速率或稳定时间达到要求或除霜时间大于最大允许的化霜时间，则空调器恢复制热；反之则继续除霜。

采用此除霜控制方法，有三个缺点：一是在管温变化剧烈的情况（如高负荷制热的防高温保护期间），空调器容易误入除霜模式；二是在判断退出除霜条件时，由于空调器的内机管温的变化无法真实反映外机除霜情况，而导致空调器化霜时间过长，影响制热性能且化霜结束后会产生噪音；三是如果制热开机前机组已经结了较多霜，在开机制热的运行过程中，内机管温Tmax很可能不会下降，空调器无法进入除霜模式，影响空调器制热的舒适性和压缩机可靠性。

第二种除霜控制方法：在制热过程中，检测、判断内机盘管感温包的温度T内的下降速率，再执行进入化霜；在化霜过程中，检测、判断外机盘管感温包的温度T外，再执行退出化霜。

图3是本发明现有技术的第三种除霜控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括如下步骤：

（1）空调器进入制热模式。

（2）判断运行累计时间是否到达设定时间，其中，如果达到设定时间则进入下一步流程，如果没有到达设定时间则继续制热。

（3）获取空调器内管温度的最大值Tmax。

（4）检测内管温度的下降速率是否满足预设条件，其中，如果内管温度的下降速率满足预设条件则进入除霜模式，如果内管温度的下降速率不满足预设条件，则空调器继续制热。

（5）空调器进入除霜模式。

（6）判断是否外管温度大于设定温度或霜时间大于最大允许的化霜时间，其中，如果满足外管温度大于设定温度或除霜时间大于最大允许的化霜时间，则空调器恢复制热；反之则继续除霜。

采用这种除霜控制方法，使用内机管温判断进入化霜，外机管温判断退出化霜，也存在误化霜和不进入化霜的问题。

目前针对在对空调器进行除霜控制时不准确的相关技术问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容