[发明专利]冲压搬运智能机器人

权利要求书

1.一种冲压搬运智能机器人，包括底座及设置于底座上方的后罩壳，所述后罩壳的一侧水平设置有机械臂，其特征在于：所述底座内设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述后罩壳内设置有驱动机械臂左右轴向旋转的翻转运动机构及驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述机械臂上设置有水平移动机构，所述水平移动机构的伸缩丝杆螺母上固定连接有旋转运动机构，所述旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，所述旋转支架上安装有机械夹持设备。

2.根据权利要求1所述的冲压搬运智能机器人，其特征在于：所述摆臂运动机构包括电机、减速机和主轴，所述电机与控制器电连接，电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴通过联轴器与主轴连接，所述主轴与后罩壳固定连接。

3.根据权利要求1所述的冲压搬运智能机器人，其特征在于：所述翻转运动机构包括电机，所述电机与控制器电连接，且其通过联轴器与旋转轴连接，所述旋转轴的另一端与旋转连接块固定连接，所述旋转连接块与机械臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的冲压搬运智能机器人，其特征在于：所述垂直运动机构包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机与控制器电连接，且其通过联轴器与丝杆的一端连接，所述丝杆垂直布置，其另一端固定于后罩壳上，且丝杆与丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母上连接有旋转轴承座，所述旋转轴承座内的轴承中设置有销轴，所述销轴另一端与旋转连接块固定连接，所述旋转连接块与机械臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的冲压搬运智能机器人，其特征在于：所述水平运动机构包括电机、螺杆和伸缩丝杆螺母，所述电机与控制器电连接，且其通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆上套设有伸缩丝杆螺母，其与伸缩丝杆螺母螺纹连接，且螺杆固定于其下端的滑柱上，伸缩丝杆螺母通过滑块与滑柱滑动配合。

6.根据权利要求1所述的冲压搬运智能机器人，其特征在于：所述旋转运动机构包括电机、同步带轮a、同步带轮b和旋转支架，所述电机与控制器电连接，电机的输出轴连接有同步带轮a，所述同步带轮a通过同步带与同步带轮b传动连接，所述同步带轮b通过轴连接旋转支架。

7.根据权利要求2至6任一项所述的冲压搬运智能机器人，其特征在于：所述控制器为PLC可编程控制器。

8.根据权利要求2至6任一项所述的冲压搬运智能机器人，其特征在于：所述电机为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的冲压搬运智能机器人，其特征在于：所述机械夹持设备为真空吸盘，由真空发生器控制。