[发明专利]检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种检测方法和装置。

背景技术

目前，随着手机、平板电脑等智能型手持移动终端配置的日益丰富、功能也日渐强大。在这些设备上进行如人脸检测等复杂的图像处理的需求也逐渐强烈。然而，由于手持移动设备体积、重量以及电力供应等条件的限制，使其在完成相关工作时的性能往往会与专用设备相比有较大的差距。

当前所使用的终端中普遍设置有人脸检测的功能，然而，现有技术中往往在对人脸检测和对人脸进行追踪的情况下，当终端的位置发生变化时，或者与待检测的人脸中检测到人脸与终端中的位置发生变化时，会导致产生漏检的情形，而无法准确实现对特定物体的追踪和检测。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种检测方法和装置，以至少解决现有技术中因为终端的移动而导致容易产生漏检的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种检测方法，包括：在终端的成像画面中检测到待识别物体的情况下，确定当前待识别物体在成像画面中的第一位置信息；接收终端在自身位置发生变化时产生的运动信息；根据第一位置信息和运动信息计算待识别物体在成像画面中的第二位置信息；根据第二位置信息检测成像画面中是否存在待识别物体。

优选地，根据第二位置信息检测成像画面中是否存在待识别物体包括：根据第二位置信息确定当前待识别物体所对应的中轴的倾斜角；将成像画面按照倾斜角进行旋转；从旋转后得到的成像画面中检测是否存在待识别物体。

优选地，第一位置信息包括：坐标信息、成像的大小以及待识别物体所对应的中轴线与预定的参考线之间的倾斜角；第二位置信息包括：计算后得到的坐标信息、成像的大小以及待识别物体所对应的中轴线与预定的参考线之间的倾斜角。

优选地，从旋转后得到的成像画面中检测是否存在待识别物体之后，上述方法还包括：如果未检测到待识别物体，降低检测算法中的匹配阈值；根据降低后的匹配阈值对成像画面进行重新检测。

优选地，运动信息包括：终端运动的角加速度和/或位移加速度。

优选地，运动信息是通过终端中的空间运动传感器检测到的。

优选地，空间运动传感器包括以下至少之一：加速度传感器，三周陀螺仪，电子罗盘，倾角传感器。

优选地，待识别物体为人脸。

根据本发明的另一方面，提供了一种检测装置，包括：确定单元，用于在终端的成像画面中检测到待识别物体的情况下，确定当前待识别物体在成像画面中的第一位置信息；接收单元，用于接收终端在自身位置发生变化时产生的运动信息；计算单元，用于根据第一位置信息和运动信息计算待识别物体在成像画面中的第二位置信息；检测单元，用于根据第二位置信息检测成像画面中是否存在待识别物体。

优选地，检测单元包括：确定模块，用于根据第二位置信息确定当前待识别物体所对应的中轴的倾斜角；旋转模块，用于将成像画面按照倾斜角进行旋转；检测模块，用于从旋转后得到的成像画面中检测是否存在待识别物体。

优选地，接收单元包括：接收模块，用于接收终端中的空间运动传感器检测到的运动信息。

在本发明中，在检查到待识别的物体之后，当终端发生移动时，根据该终端的移动信息重新确定上述的待识别物体在成像画面中所应处于的区域，在该成像区域中进行重新检测以确定是否存在该待识别物体。通过在终端移动的过程中配合位置检测来解决现有技术漏检的问题，同时也可以解决因为终端的移动而导致容易产生漏检的技术问题，达到了提高检测效率的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的检测方法的一种优选流程图；

图2是根据本发明实施例的检测方法的另一种优选流程图；

图3是根据本发明实施例的检测装置的一种优选结构框图；

图4是根据本发明实施例的检测装置的另一种优选结构框图；

图5是根据本发明实施例的检测装置的又一种优选结构框图；

图6是根据本发明实施例的通过将空间位置信息估计与人脸检测过程进行融合来提高人脸检测准确度的方法的一种优选流程图；

图7是根据本发明实施例的使用移动设备进行人脸检测的一种优选流程图；

图8是根据本发明实施例的使用移动设备进行人脸检测的简化流程的示意图；