[发明专利]一种空间矢量脉宽调制方法及装置

权利要求书

1.一种空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，包括：

在逆变器输出中等效注入一谐波分量；

计算合成逆变器输出电压空间矢量的各空间矢量的作用时间，包括：第一空间矢量的作用时间T₁、第二空间矢量的作用时间T₂及第三空间矢量的作用时间T₃，其中，所述第一空间矢量包括互为冗余的第一冗余小矢量及第二冗余小矢量；

配置所述第一冗余小矢量的作用时间T_a和所述第二冗余小矢量的作用时间T_b，以使逆变器输出的瞬时共模电压分量与等效注入到逆变器输出的谐波分量的瞬时共模电压分量相互抵消，所述第一冗余小矢量的作用时间T_a和所述第二冗余小矢量的作用时间T_b满足：T_a+T_b=T₁；

根据所述各空间矢量的作用时间、所述第一冗余小矢量的作用时间T_a和所述第二冗余小矢量的作用时间T_b生成脉宽调制控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在逆变器输出中等效注入一谐波分量的实现方式为：在调制波中加入一谐波分量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述逆变器为三相三电平逆变器；

所述第二空间矢量为零空间矢量，所述配置所述第一冗余小矢量的作用时间T_a和所述第二冗余小矢量的作用时间T_b方法为：

修正所述逆变器输出的瞬时共模电压分量的计算公式，修正后的所述逆变器输出的瞬时共模电压分量的计算公式为：

V_com|svpwm＝N₁λT₁V_dc+N₂(1-λ)T₁V_dc+N₃T₃V_dc

其中V_com|svpwm为所述逆变器输出的瞬时共模电压分量，λ为协调因子，N₁为所述第一冗余小矢量的共模贡献参数，N₂为所述第二冗余小矢量的共模贡献参数，N₃为所述第三空间矢量的共模贡献参数，V_dc为直流母线电压；

根据所述使逆变器输出的瞬时共模电压分量与所述谐波的瞬时共模电压分量相互抵消的原则计算所述协调因子的值，具体为：

所述等效注入到逆变器输出的谐波分量的瞬时共模电压分量V_com|spwm的计算公式为：

Vcom|spwm=bmcos(nθ)12VdcT]]>

其中n为谐波次数，m为调制比，b为谐波分量与基波的比例，V_dc为直流母线电压，根据V_com|svpwm+V_com|spwm=0计算出所述协调因子λ的值；

根据所述协调因子λ的值配置所述第一冗余小矢量的作用时间T_a和所述第二冗余小矢量的作用时间T_b，具体为：T_a=T₁*λ，T_b=T₁*（1-λ）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述等效注入到逆变器输出的谐波为3次谐波。