[发明专利]甘蔗收割机割台

说明书

技术领域

 本发明涉及农业设备生产制造技术领域，尤其是一种自动调节切割器高度的甘蔗收割机割台。

背景技术

目前广泛使用的甘蔗收割机割台中有一种甘蔗收割机割台，包括有机架，安装在所述机架上的立柱，在所述立柱上安装有由主电机、主减速器、变速器和双旋转割刀盘（具体结构详见中国实用新型专利，公开号：201120138399.1）等构成的切割器，所述切割器是通过滚轮杠杆机构跟随着地面高低上下运动的。但所述这种滚轮杠杆机构调节的范围较小，地形适应能力较差，当遇到陇坑时，就会出现收割后的甘蔗根剩余过长，当遇到陇顶时，又会出现因收割刀插入泥土发生刀口损坏的现象，严重影响了甘蔗收割的效率，增加了收割成本。为了解决上述问题，人们采取了一些措施，如调整所述滚轮杠杆机构的滚轮大小和臂长以及调整切割刀盘的大小等办法，但总体效果不太理想。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种能根据地形实时自动调节切割器高度的甘蔗收割机割台。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种甘蔗收割机割台，包括有机架，安装在所述机架上的立柱，套在所述立柱上的升降滑块，在所述滑块的一侧连接有切割器，在所述滑块的另一侧连接有由所述立柱和所述升降滑块之间连接有丝杆副，所述丝杆副的丝杆通过减速机构连接升降电机等构成的电动升降机构。由于所述切割器重量比较重，容易引起升降运行不畅，因此，在所述机架与所述切割器之间还安装了平衡缸，通过调节其缸内压力并保持恒定，可以有效消除因所述切割器过重造成的所述升降滑块受力不均匀。

上述技术方案中，更具体的技术方案可以是：在所述机架的下部，靠近所述双旋转割刀盘的切割刀头处安装切割器升降传感器，所述切割器升降传感器将实际工作地点的地形高低情况实时传送给升降控制器，所述升降控制器通过处理接受到的实时信号，控制所述升降电机的旋转方向和旋转角度来升高或降低所述切割器高度，即调整所述双旋转割刀盘的切割刀头离开地面的距离。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本发明由于在机架与切割器之间安装了平衡缸，可以使升降滑块受力基本平衡，从而确保切割器在升降电机的驱动下平稳、快速地沿着立柱上下滑动。

2、本发明由于安装了由切割器升降传感器、升降控制器、电动升降机构等构成的高度自动调节系统，可以根据地形高低情况，实时调整切割器高度，确保双旋转割刀盘的切割刀头离开地面的距离基本保持恒定，使收割后的甘蔗的剩余根部尽可能的短和一致。明显提高了甘蔗收割机割台的地形适应能力，增加了甘蔗收割效率，降低了设备维修和维护成本。

附图说明

图1是本发明实施例1甘蔗收割机割台的主视图。

图2是本发明实施例1甘蔗收割机割台的俯视图。

图3是本发明实施例1甘蔗收割机割台的切割器高度自动调节系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1、图2所示的本发明实施例1甘蔗收割机割台，包括有仿地形轮架1，安装在仿地形轮架1上的立柱15，套在立柱15上的升降滑块7，在升降滑块7的一侧连接有由包括立柱15和升降滑块7之间连接的丝杆副16，丝杆副16的丝杆通过减速机构14连接的升降电机13和在升降滑块7的下部，靠近丝杆副16的丝杆处安装的制动器17等构成的电动升降机构。在升降滑块7的另一侧连接有由包括变速箱10，在变速箱10的上端安装的主电机12及主减速机11，在变速箱10的下端连接的双旋转割刀盘3等构成的切割器。在仿地形轮架1和变速箱10之间安装有平衡缸18，在仿地形轮架1的下部，靠近双旋转割刀盘3的切割刀头5处安装有切割器升降传感器19。主电机12通过主减速机11和变速箱10向双旋转割刀盘3提供旋转切割动力；升降电机13通过升降减速机14和丝杆副16来升降连接在同一升降滑块另一端的切割器。向平衡缸18的缸内加入工作介质（油或气体），调整此压力，使平衡缸18的活塞产生的向上的力矩与切割器和电动升降机构自身重量所产生的向下力矩相互抵消，就可以基本保持升降滑块7受力均匀，切割器沿着立柱15上下运动顺畅。

图3所示的本发明实施例1甘蔗收割机割台的切割器高度自动调节系统，分为采样模块、控制模块和执行模块三部分，包括切割器升降传感器19，用信号线连接切割器升降传感器19的切割器升降控制器22和用控制线连接切割器升降控制器22的升降电机13。切割器升降传感器19将实际工作地点的地形高低情况的信息传送给切割器升降控制器22，切割器升降控制器22实时比较检测到的切割刀头5与地面的距离与设定的切割刀头5与地面的距离值。如果此检测值小于设定值，切割器升降控制器22就控制升降电机13正转，通过丝杆副16提高升降滑块7的高度，带动整个切割器向上运动，以增加切割刀头5与地面的距离。如果此检测值大于设定值，切割器升降控制器22就控制升降电机13反转，通过丝杆副16降低升降滑块7的高度，带动整个切割器向上运动，以减少切割刀头5与地面的距离。通过重复上述过程，就可使切割刀头5与地面的距离保持一致，有效避免因地形变化造成的距离偏差，从而提高收割的效率。如遇到紧急情况，可以通过制动器17使切割器立即停留在当前的高度位置。