[发明专利]用于角度测量的装置和方法

权利要求书

1. 一种以量角器(10)的形式的用于角度测量的装置，其包括：

·刻度架(20, 200)，其具有同心于其中心布置的码道(25)，

·至少两个用于通过探测所述码道(25)来确定所述刻度架(20, 200)的角度值的探测单元(30-33)，

·控制单元(40)，其带有用于与后续电子装置(100)通讯的仪器接口(42)和至少一个用于与所述探测单元(30-33)的接口(35-38)通讯的接口(45-48)，

其中，所述控制单元(40)包括处理单元(41)，由其经由所述至少一个接口(45-48)能够请求所述探测单元(30-33)的角度值且能够处理成修正的角度值且所述修正的角度值经由所述仪器接口(42)能够传输至所述后续电子装置(100)。

2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，角度值的请求能够通过从所述后续电子装置(100)到达所述仪器接口(42)处的位置请求指令发动。

3. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理单元(41)另外包括节拍发生器(420, 530)且角度值的请求能够由所述节拍发生器(420, 530)控制。

4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理单元(41)另外包括：

·时间测量单元(430)，利用其能够测量在角度值的最后的请求直至位置请求指令到达所述仪器接口(42)处之间的时间，

·外插单元(410)，在位置请求指令到达之后利用其能够计算外插的角度值，和

·修正单元(440)，其将所述外插的角度值处理成修正的角度值。

5. 根据权利要求2或3中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元(41)另外包括：

·用于从角度值确定修正值的修正值确定单元(520)和

·修正单元(440)，利用其能够从主导的探测单元(30)的当前的角度值和所述修正值计算修正的角度值。

6. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理单元(41)另外包括触发单元(620)和修正单元(610)，其中，所述触发单元(620)设计成在位置请求指令到达之前已经将触发信号发送至所述修正单元(610)并且在所述触发信号到达之后能够由所述修正单元(610)请求当前的角度值且能够产生修正的角度值。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述探测单元(30-33)中的一个和所述控制单元(40)联合成主探测单元(50)。

8. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述码道(25)包括绝对编码的刻度(125)和增量刻度(126)。

9. 一种用于以根据权利要求1所述的量角器(10)进行角度测量的方法，其带有以下步骤：

·请求至少两个探测单元(30-33)的角度值，

·将所述角度值处理成修正的角度值并且

·将所述修正的角度值传输至后续电子装置(100)。

10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述角度值的请求通过从所述后续电子装置(100)到达仪器接口(42)处的位置请求指令来发动。

11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述角度值的请求由节拍发生器(420, 530)来控制。

12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

·在角度值的最后的请求直至位置请求指令到达所述仪器接口(42)处之间的时间利用时间测量单元(430)来测量，

·在外插单元(410)中从所述角度值和所测量的时间来计算外插的角度值并且

·在修正单元(440)中将所述外插的角度值处理成修正的角度值。

13. 根据权利要求10和11中任一项所述的方法，其特征在于，

·在修正值确定单元(520)中从角度值确定用于将主导的探测单元(30)的角度值修正成修正的角度值的修正值并且

·在修正单元(510)中计算所述修正的角度值。

14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，为了确定所述修正值使用在所述位置请求指令到达之前已经被请求的角度值。

15. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，角度值的请求和将所述角度值处理成修正的角度值在修正单元(610)中实现且由触发单元(420)来控制，其对此已经在位置请求指令到达之前将触发信号发送到所述修正单元(610)处。