[发明专利]混合型步进电动机

权利要求书

1.一种混合型步进电动机，包括：转子，该转子安装在转子轴上，并将转子磁体设置在外周面上形成有转子极齿的转子铁心中；以及定子，该定子在所述转子极齿与相对配置且卷绕有线圈的定子铁心的定子极齿之间形成磁路，通过对所述线圈通电，利用所述转子极齿与相对的所述定子极齿之间所产生的旋转力来进行旋转，其特征在于，包括：

第一转子铁心，该第一转子铁心以所述转子轴为中心进行设置，并在外周面上形成有第一转子极齿；

第一转子磁体，该第一转子磁体与所述转子轴同芯状地设置在所述第一转子极齿的附近；以及

第二转子铁心，该第二转子铁心隔着磁性体分别层叠在所述第一转子铁心的轴向两侧，并以所述转子轴为中心进行设置，在外周面上分别形成有第二转子极齿，

所述第一转子铁心的轴向层叠厚度形成得比所述第二转子铁心的轴向层叠厚度厚，在轴向上同时形成多处磁路，在该多处磁路中，所述第一转子磁体的磁通从所述第一转子极齿经由所述定子极齿，并经由轴向两侧的所述第二转子极齿、所述磁性体而返回所述第一转子磁体。

2.如权利要求1所述的混合型步进电动机，其特征在于，

将所述转子磁体以在周向上为相同极性的方式磁化成外周面和内周面分别为N极或S极。

3.如权利要求1或2所述的混合型步进电动机，其特征在于，

所述转子磁体为环状。

4.如权利要求1至3中任一项所述的混合型步进电动机，其特征在于，

所述各磁性体的外径形成为在径向上被磁化的所述转子磁体的径向厚度的一半以下。

5.如权利要求1至3中任一项所述的混合型步进电动机，其特征在于，

将在所述第二转子铁心的第二转子极齿附近与所述转子轴同芯状地设置的环状的第二转子磁体分别设置成径向上的磁极与所述第一转子磁体的磁极相反。

6.如权利要求1至5中任一项所述的混合型步进电动机，其特征在于，

所述第一转子铁心中，上层侧第一转子铁心和下层侧第一转子铁心隔着磁性体进行层叠，在上层侧第一转子极齿的附近设有上层侧第一转子磁体，该上层侧第一转子磁体与所述转子轴同芯状地进行设置且在径向上被磁化，在下层侧第一转子极齿的附近设有下层侧第一转子磁体，该下层侧第一转子磁体与所述转子轴同芯状地进行设置且在径向上被磁化成极性与所述上层侧第一转子磁体的极性相反，进一步形成以下磁路：经由所述上层侧第一转子磁体、与上层侧第一转子极齿相对的定子极齿、下层侧第一转子极齿、磁性体而返回上层侧第一转子磁体。

7.如权利要求1至6中任一项所述的混合型步进电动机，其特征在于，

所述转子轴使用磁性体。