[发明专利]检测电动机的转子的温度的温度检测装置有效
申请号: | 201210262697.0 | 申请日: | 2012-07-26 |
公开(公告)号: | CN102901584A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 妹尾达也 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01K13/00 | 分类号: | G01K13/00;G01R19/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;郭凤麟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 电动机 转子 温度 装置 | ||
1.一种温度检测装置(10、10’、10”、100),用于检测电动机(5)的转子(52)的温度,该温度检测装置的特征在于,
具有:
电流检测部(11),用于检测在上述电动机的定子(53)和转子中的任何一方上设置的线圈(55u、55v、55w)的电流值(Iu、Iv、Iw);
铁损推定部(12),用于使用上述电流值推定上述转子的铁损(p);和
转子温度推定部(13、13’、13”),用于使用上述铁损推定上述转子的温度(Tr)。
2.根据权利要求1所述的温度检测装置,其特征在于,
还具有推定上述线圈的温度的线圈温度推定部(14、14’),
上述转子温度推定部使用上述铁损以及上述线圈的温度推定上述转子的温度。
3.根据权利要求2所述的温度检测装置,其特征在于,
上述线圈被设置在上述定子上,上述线圈温度推定部是在上述线圈的周围配置的温度检测元件。
4.根据权利要求2所述的温度检测装置,其特征在于,
上述线圈温度推定部根据上述电流值推定上述线圈的铜损,根据上述铜损推定上述线圈的温度的上升量。
5.根据权利要求1所述的温度检测装置,其特征在于,
分别被供给三相交流电流中的U相、V相以及W相的交流电流的三个线圈被设置在上述定子上,上述铁损推定部根据下式来推定上述转子的铁损,
p={a|Iq|α+b|c+Id|α}ω2+{e|Iq|β+f|c+Id|β}ω
其中,
p为转子的铁损,
ω为流过线圈的交流电流的频率,
Id为把三相交流电流值dq变换为两相交流电流值时的D相交流电流值,
Iq为把三相交流电流值dq变换为两相交流电流值时的Q相交流电流值,
a、b、c、e、f为常数,
α、β为指数。
6.根据权利要求2~4中任一项所述的温度检测装置,其特征在于,
分别被供给三相交流电流中的U相、V相以及W相的交流电流的三个线圈被设置在上述定子上,上述铁损推定部根据下式来推定上述转子的铁损,
p={a|Iq|α+b|c+Id|α}ω2+{e|Iq|β+f|c+Id|β}ω
其中,
p为转子的铁损,
ω为流过线圈的交流电流的频率,
Id为把三相交流电流值dq变换为两相交流电流值时的D相交流电流值,
Iq为把三相交流电流值dq变换为两相交流电流值时的Q相交流电流值,
a、b、c、e、f为常数,
α、β为指数,
上述转子温度推定部使用上述铁损、上述线圈的温度以及上述转子的温度来推定上述转子的温度的上升量。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的温度检测装置,其特征在于,
还具有在通过上述转子温度推定部推定出的温度超过了预定温度的情况下生成警报(Sa)的警报生成部(15)。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的温度检测装置,其特征在于,
上述电动机是同步电动机。
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