[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其具有：

对应区域连结部，其通过在按照时间序列顺序拍摄的一系列的图像之间将拍入了同一对象的区域连结起来，来设定至少1个连结区域；

连结区域特征量计算部，其计算所述连结区域的特征量；

扼要指标值计算部，其根据所述特征量，计算与在所述一系列的图像中被拍入的对象在所述一系列的图像内的各图像中汇集的程度对应的扼要指标值；以及

扼要图像检测部，其根据所述扼要指标值来检测扼要图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述对应区域连结部具有区域对应部，该区域对应部在所述一系列的图像之内，在按照时间序列连续的多个图像之间进行包含在各图像内的所述区域的对应，

所述对应区域连结部根据所述区域对应部的对应结果，将拍入了所述同一对象的区域连结起来。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述区域对应部具有光流计算部，该光流计算部计算按照时间序列连续的多个图像之间的光流，

所述区域对应部根据所述光流进行包含在所述各图像内的所述区域的对应。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述连结区域特征量计算部具有连结区域体积计算部，该连结区域体积计算部计算包含在各连结区域内的像素数的总和即连结区域体积。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述连结区域特征量计算部具有连结区域重要度计算部，该连结区域重要度计算部计算各连结区域的重要度。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，

所述连结区域重要度计算部具有区域判定部，该区域判定部判定所述各图像内的区域为应检测的区域、应检查的区域及不需要检查的区域中的哪一个，

所述连结区域重要度计算部根据所述区域判定部的判定结果来计算所述重要度。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，

所述连结区域重要度计算部将所述应检测的区域的重要度设定为比所述应检查的区域的重要度高、且将所述应检查的区域的重要度设定为比所述不需要检查的区域的重要度高来计算所述重要度。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述扼要指标值计算部具有特征量和计算部，该特征量和计算部对每个图像计算包含在所述各图像内的连结区域的特征量的总和。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述扼要图像检测部检测所述一系列的图像之内所述扼要指标值最大的图像作为所述扼要图像。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有重复控制部，该重复控制部将包含在所述扼要图像内的连结区域视作已经检测出的对象，控制所述扼要指标值计算部及所述扼要图像检测部中的对于未检测的对象的处理的重复。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，

所述重复控制部将在所检测出的扼要图像内存在的连结区域的特征量设定为零，来控制所述处理的重复。

12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，

所述重复控制部具有扼要图像张数计算部，该扼要图像张数计算部计算所检测出的扼要图像的张数，

所述重复控制部根据所述扼要图像的张数来控制所述处理的重复。

13.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，

所述重复控制部具有涵盖率计算部，该涵盖率计算部计算由已经检测出的扼要图像所涵盖的被拍入到所述一系列的图像中的对象的涵盖率，

所述重复控制部根据所述涵盖率来控制所述处理的重复。

14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其中，

所述涵盖率计算部根据在所述已经检测出的扼要图像内存在的连结区域的特征量的总和、和所有的连结区域的特征量的总和，计算所述涵盖率。