[发明专利]SMA丝驱动的连接与解锁机构

权利要求书

1.一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其特征在于包括：

分成若干瓣的分瓣螺母（4），其内侧设有用于与一螺栓（5）连接的螺纹，其外侧面上形成有凸台（19）；

设在所述分瓣螺母（4）的外侧的约束装置（16），其内侧面上形成有可与所述凸台（19）相配合的凹槽（11），在连接状态下所述凸台（19）抵靠在所述约束装置（16）在所述凹槽（11）之外的部分上，从而构成了使所述分瓣螺母（4）保持合拢的径向约束，在解锁状态下所述凸台（19）进入所述凹槽（11）中，从而放松对所述分瓣螺母（4）的径向约束；

SMA丝－复位弹簧驱动装置（2，3），当SMA丝（2）通电收缩时，SMA丝的收缩力克服复位弹簧（3）的回复弹性力而拉动所述约束装置（16）沿轴向运动，从而使所述凸台（19）进入凹槽（11），

其中，

所述分瓣螺母（4）的上端以锥面与一个端盖（10）相配合，所述分瓣螺母（4）的下端以锥面与一个顶块（12）相配合，一个预压缩的分离弹簧（13）被设置在所述顶块（12）下方，该分离弹簧（13）的一端作用在所述顶块（12）上且其另一端作用在所述约束装置（16）上，用于当所述约束装置（16）在SMA丝驱动装置（2）的拉动下位移时驱动所述顶块（12）向上顶住所述分瓣螺母（4），其中所述顶块（12）和所述端盖（10）与所述分瓣螺母（4）之间的所述锥面的倾斜方向适合于促使所述分瓣螺母（4）的分开。

2.根据权利要求1所述的SMA丝驱动的连接与解锁机构，其特征在于，所述SMA丝（2）依次绕过滑轮（14）和绝缘轴承（18），其两端紧固连接于陶瓷支座（17）上，所述滑轮（14）与所述约束装置（16）固定连接。

3.根据权利要求2所述的SMA丝驱动的连接与解锁机构，其特征在于，所述绝缘轴承（18）是在普通轴承上套有陶瓷外圈。

4.根据权利要求2所述的SMA丝驱动的连接与解锁机构，其特征在于，所述SMA丝（2）与所述陶瓷支座（17）的紧固连接是通过采用不锈钢管套住SMA丝（2）并所述套管压扁，然后再穿过其上有直径大于SMA丝（2）直径但远小于压扁后的不锈钢套管的宽度的孔的陶瓷支座（17）来实现的。

5.根据权利要求1所述的SMA丝驱动的连接与解锁机构，其特征在于所述复位弹簧（3）被置于被压缩状态且其回复弹性力作用于所述约束装置（16）上，当SMA丝（2）的通电停止时，所述复位弹簧（3）的回复弹性力克服所述SMA丝（2）的拉力而驱动所述约束装置（16）运动，从而使所述凸台（19）脱离所述凹槽（11）而重新抵靠在所述约束装置（16）在所述凹槽（11）之外的部分上，从而使所述分瓣螺母（4）重新合拢。

6.根据权利要求5所述的SMA丝驱动的连接与解锁机构，其特征在于所述凸台（19）和所述凹槽（11）具有相互配合的导入/导出斜面，用于便利所述凸台（19）进入/脱离所述凹槽（11）。