[发明专利]用于智能货柜自动入货的入货装置

权利要求书

1.一种用于智能货柜自动入货的入货装置，其特征在于，包括：

入货输送机(1)，其包括步进电机(4)；

设置在入货输送机(1)出口端的分货输送机(2)，其传输方向与入货输送机(1)的传输方向垂直；

设置在分货输送机(2)出口端的导向槽(3)；

与导向槽(3)连接的导向槽宽度调整机构(5)，用于根据不同货品宽度调整导向槽(3)的宽度以便入货；

其中，步进电机(4)依据控制系统发出的控制指令控制入货输送机(1)的步进运动，当其运动停止的同时分货输送机(2)运动，把货品运至导向槽(3)。

2.根据权利要求1所述的用于货柜自动入货的入货装置，其特征在于，所述导向槽宽度调整机构(5)包括：

设置在分货输送机(2)远离入货输送机(1)一侧的导向挡板(6)，其从分货输送机(2)的入口端延伸到导向槽(3)的出口端；

通过固定板(8)固定在分货输送机(2)或者导向槽(3)上的调整电机(7)；

一侧板与导向挡板(6)固定连接的L型调整板(9)；

一端与调整电机(7)连接的调整丝杠(10)；

其中，在L型调整板(9)的另一侧板上设有螺纹孔，所述调整丝杠(10)的另一端拧入所述螺纹孔中，调整电机(7)旋转带动调整丝杠(10)旋转，从而带动所述导向挡板(6)向左或者向右运动，以便调整所述导向槽(3)的宽度。

3.根据权利要求2所述的入货装置，其特征在于，所述导向槽宽度调整机构(5)还包括：

至少一个导向杆(11)，其一端与所述固定板(8)固定连接；

其中，在L型调整板(9)的所述另一侧板上还设有至少一个光孔，所述至少一个导向杆(11)的另一端插入到所述至少一个光孔中。

4.根据权利要求1或2所述的入货装置，其特征在于，还包括：

设置在入货输送机(1)入口端的初始位置传感器(12)以及设置在入货输送机(1)出口端的终了位置传感器(13)。

5.根据权利要求4所述的入货装置，其特征在于，还包括：

设置在入货输送机(1)入口端的限位定位块(14)；

其中，当终了位置传感器(13)检测到限位定位块(14)到达入货输送机(1)的出口端时，将信息传送给控制系统，控制系统控制入货输送机(1)进行反向运动，从而带动限位定位块(14)返回到原始位置以便加装货品(19)。

6.根据权利要求1或2所述的入货装置，其特征在于，还包括：

设置在入货输送机(1)上并压住所述货品(19)的压货装置，其保证货品(19)在入货输送机(1)传送运动过程中运动平稳。

7.根据权利要求6所述的入货装置，其特征在于，所述压货装置包括：

固定在入货输送机(1)入口端的前支架(15)；

固定在入货输送机(1)出口端的后支架(16)；

压杆(17)，压杆前后端分别设有与压杆垂直的导向杆；

其中，所述前支架(15)和后支架(16)分别设有上下延伸的纵向槽，导向杆伸入到纵向槽外，从而根据货品的高度调整压杆(17)以便压住货品(19)。

8.根据权利要求7所述的入货装置，其特征在于，在后支架的上端这有一与入货输送机传送方向平行的板，在该板上设有一终了位置传感器(13)。

9.根据权利要求1或2所述的入货装置，其特征在于，在入货输送机入口端设有一启动按钮(18)。