[发明专利]一种车辆的自适应巡航控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆的自适应巡航控制系统。

背景技术

随着汽车电子化程度与日俱增，汽车上的线束也越来越多。由于汽车制造商对制造成本的管控，以及对车身质量的控制，减少线束已经成为一个必须要解决的问题。车载通讯网络种类有很多种，应用较多的有LIN（Local Interconnect Net-work，本地互联网络），CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)、FlexRay、ASRB（Automotive Safety Restraints Bus，自动安全限制总线）、MOST(Media Oriented System Transport，面向媒体的系统传输)等等。美国汽车工程师协会（SAE）根据速率将汽车通讯网络划分为A、B、C三类。A类包括TTP/A（Time Triggered Protocol/A）和LIN，其传输速率较低。B类主要包括J1850、VAN（车辆局域网），低速CAN。C类主要包括TTP/C（Time Triggered Protocol/C），FlexRay和高速CAN（ISO11898-2）。

ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统）是一种20世纪90年代中期发展起来的汽车安全性辅助驾驶系统，它既有自动巡航功能，又有防止前向撞击功能。ACC既能减轻驾驶员长时间驾驶的疲劳强度，提高舒适性，又降低追尾的危险，保证安全，同时降低油耗，提高使用经济性。

由于传统的自适应巡航控制系统多采用LIN总线或者CAN总线控制，存在速率低，控制响应延迟，不能够得到良好的效果，这些影响自适应巡航控制效果，限制了自适应巡航控制系统应用。因此，高速率，高安全，更加智能化的自适应巡航控制成为一种必然的需求。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆的自适应巡航控制系统，能够提高ACC系统的响应速度，提高巡航驾驶的灵敏性和安全性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆的自适应巡航控制系统，包括：

自适应巡航传感及控制装置；

FlexRay总线，连接所述自适应巡航传感及控制装置、发动机管理系统、变速器控制单元、电子稳定程序单元以及仪表单元。

优选地，上述的自适应巡航控制系统中，所述自适应巡航传感及控制装置包括：

雷达收发器，用于：检测并提供目标车辆信息；

自适应巡航控制器，用于：通过所述FlexRay总线接收ESP传感器信号，并且根据所述ESP传感器信号、所述目标车辆信息，以及根据设定的期望速度、期望车间时距来进行控制模式选择，并将模式选择结果通过所述FlexRay总线向外发送。

优选地，上述的自适应巡航控制系统中，所述目标车辆信息包括：相对速度、相对距离和相对方位角度。

优选地，上述的自适应巡航控制系统中，所述ESP传感器信号包括：轮速信号、横摆角速度信号、转向角速度信号以及加速度信号。

优选地，上述的自适应巡航控制系统中，所述自适应巡航控制器包括：

弯道检测单元，用于：根据所述ESP传感器信号产生弯道检测信号；

巡航控制单元，用于：根据所述ESP传感器信号和所述期望速度，产生巡航控制信号；

计算安全距离单元，用于：根据所述ESP传感器信号和所述期望车间时距，产生安全距离信号；

目标选择单元，用于：根据所述目标车辆信息产生目标选择信号；

跟随控制单元，用于：根据所述安全距离信号和所述目标选择信号产生跟随控制信号；

控制模式选择单元，用于：根据所述弯道检测信号、所述巡航控制信号、所述目标选择信号以及所述跟随控制信号，产生所述模式选择结果。

优选地，上述的自适应巡航控制系统中，所述FlexRay总线为具有冗余网络的双信道系统，并能够通过所述冗余网络传输数据。

本发明实施例至少存在以下技术效果：

1）基于FlexRay的ACC系统能够提供更高的响应速度。CAN网络最高性能极限为1Mbps，而FlexRay两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps，总数据速率可达到20Mbps，FlexRay的网络带宽可能是CAN的20倍之多；

2)基于FlexRay的ACC系统数据传输更加安全可靠。FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行，而且还可以作为一个双信道系统运行。双信道系统可以通过冗余网络传输数据，这是高可靠系统的一项重要性能。