[发明专利]电磁驱动的机器人眼球

权利要求书

1.电磁驱动的机器人眼球，包括空心半球形的眼球体，位于眼球体中心的瞳孔，安装在眼球体上的永磁体和用于驱动永磁体和眼球的电磁铁或电磁线圈，其特征在于：眼球体枢接在一个电磁铁座或与电磁铁座相连接的支架上，电磁铁座上安装有一个位于居中位置的中心电磁铁，该电磁铁的两旁或周围还安装有两个或多个电磁铁或电磁线圈。

2.如权利要求1所述的电磁驱动的机器人眼球，其特征在于：永磁体固定在瞳孔后部，眼球体通过一根枢轴枢接在电磁铁座上，电磁铁座上安装有伸进空心半球形眼球体内的中心电磁铁，还安装有排列在中心电磁铁两旁的两个电磁铁或电磁线圈；眼球体也可以通过一个万向轴枢接在电磁铁座上，电磁铁座上安装有伸进空心半球形眼球体内的中心电磁铁，还安装有排列在中心电磁铁周围的四个或更多的电磁铁或电磁线圈。

3.如权利要求1所述的电磁驱动的机器人眼球，其特征在于：永磁体固定在眼球后部的连接架上，眼球通过一根枢轴枢接在电磁铁座上，电磁铁座上安装有中心电磁铁，还安装有排列在中心电磁铁两旁的两个电磁铁或电磁线圈；眼球也可以通过一个万向轴枢接在电磁铁座上，电磁铁座上安装有中心电磁铁，还安装有排列在中心电磁铁周围的四个或更多的电磁铁或电磁线圈。

4.如权利要求1所述的电磁驱动的机器人眼球，其特征在于：永磁体固定在眼球瞳孔后部伸出的摇杆上，眼球通过一根枢轴枢接在电磁铁座前方的支架上，电磁铁座上安装有中心电磁铁，还安装有排列在中心电磁铁两旁的两个电磁铁或电磁线圈；眼球也可以通过一个万向轴枢接在电磁铁座前方的支架上，电磁铁座上安装有中心电磁铁，还安装有排列在中心电磁铁周围的四个或更多的电磁铁或电磁线圈。

5.如权利要求2或权利要求3或权利要求4所述的电磁驱动的机器人眼球，其特征在于：中心电磁铁可以由一根磁性材料制成的复位棒取代。

6.电磁驱动的机器人眼球，包括空心半球形的眼球体，位于眼球体中心的瞳孔，安装在眼球体上的永磁体和用于驱动永磁体和眼球的电磁铁或电磁线圈，其特征在于：眼球由前、后两个空心半球体组成，每个半球体内部的中轴线位置都固定有一个永磁体，两个永磁体对面的极性相反，两个空心半球体组成的眼球通过一根枢轴枢接在内部的电磁铁座上，电磁铁座上安装有中心电磁铁，还安装有排列在中心电磁铁两旁的两个电磁铁或电磁线圈；两个空心半球体组成的眼球也可以通过一个万向轴枢接在内部的电磁铁座上，电磁铁座上安装有中心电磁铁，还安装有排列在中心电磁铁周围的多个电磁铁或电磁线圈，两个空心半球体组成的眼球下部有一个开口，电磁铁座下部有一根支杆，支杆从眼球下部的开口伸出。

7.如权利要求6所述的电磁驱动的机器人眼球，其特征在于：中心电磁铁安装在电磁铁座内的中间位置，中心电磁铁两端与两个永磁体的内面距离一样，周围的电磁铁或电磁线圈安装在偏离中间位置而靠近一个永磁体的电磁铁座内。

8.如权利要求6所述的电磁驱动的机器人眼球，其特征在于：中心电磁铁安装在电磁铁座内的中间位置，两端与两个永磁体的内面距离一样，在中心电磁铁的上、下、左、右还安装有两组共8个电磁铁或电磁线圈，其中一组4个电磁铁或电磁线圈安装在靠近中心电磁铁一极的的上、下、左、右电磁铁座内，另一组4个电磁铁或电磁线圈对称的安装在靠近中心电磁铁另一极的的上、下、左、右电磁铁座内。

9.如权利要求6所述的电磁驱动的机器人眼球，其特征在于：中心电磁铁可以由一根磁性材料制成的复位棒取代。

10.电磁驱动的机器人眼球，包括空心半球形的眼球体，位于眼球体中心的瞳孔，安装在眼球体上的永磁体和用于驱动永磁体和眼球的电磁铁或电磁线圈，其特征在于：眼球由前、后两个空心半球体组成，每个半球体内部的中轴线位置都固定有一个永磁体，两个永磁体对面的极性相反，两个空心半球体组成的眼球通过一根枢轴枢接在内部的支架上，支架下部有一根支杆，支杆从眼球下部的开口伸出，电磁铁座安装在眼球后部，电磁铁座上安装有中心电磁铁，还安装有排列在中心电磁铁两旁的两个电磁铁或电磁线圈；两个空心半球体组成的眼球也可以通过一个万向轴枢接在内部的支架上，支架下部有一根支杆，支杆从眼球下部的开口伸出，电磁铁座安装在眼球后部，电磁铁座上安装有中心电磁铁，还安装有排列在中心电磁铁周围的多个电磁铁或电磁线圈。