[发明专利]托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机

说明书

技术领域

本发明属于超声波探伤设备技术领域，尤其涉及一种托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机。

背景技术

超声波探伤可在不破坏工件的前提下检查其内部缺陷，是国家重大工程和各类重要民用品制造中质量保障的一项关键技术。大型发电设备的主要零部件、核电站设备及各种管道、桥梁构件、海洋、航空等领域大型工件等均需进行超声波探伤，以确保设备的全寿命安全运行。

超声波自动化探伤在德、美、日等发达国家已有所应用，而其关键技术信息被封锁。在国内，钢管焊缝的超声波自动化探伤应用较广泛。实用新型专利：“一种门式行车探伤机”（CN201653987U），主要针对大型螺旋焊管的焊缝进行自动化超声波探伤，探伤时，行车在龙门架上的轨道上移动，沿焊缝走向探伤，属于工件局部自动化探伤。其不能实现对于工件表面的及整体体积进行全部探伤，难以适应其它工艺规程要求。

目前企业生产中常用的超声波探伤多数为手工操作，即工件表面分区、操作者手持探头、眼观示波器的方式逐区探测。主要依据国家标准规范、个人技术和经验进行评判与识别，探测结果、个人标准难以一致。手工探伤工人劳动强度大，每个工件探伤所需时间较长，生产周期大幅延长，甚至已经成为制约某些企业整个生产工艺链的瓶颈，严重影响生产进度和生产效率；此外，由于具有探伤资质的操作人员较少，工人经常加班加点，造成疲劳操作，探测过程易于产生误判，在一定程度上影响工件探伤的可靠性和准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机，通过其可对大型筒节类件进行自动超声波探伤检测，以提高探伤生产率，缩短生产周期，增强可靠性，改善手工探伤劳动强度大、并避免手工探伤的误判等问题。

本发明基本思想是利用待测筒节作为机架，待测筒节不动、自动探伤机跟随筒节定位。由三爪同步定位机构保证工件与托盘的对中，利用工件重力及卡盘夹紧力实现工件固定，内、外检测臂分别与运动小车相连，并随其作圆周运动，两探头相对于测量臂均可伸缩实现垂直方向运动，按照探伤工艺要求两者联动，以实现所需要的内外错位同步检测。

本发明所采用的技术方案如下：

本发明主要包括托盘、轨道行走小车，其中：托盘为圆环形，在托盘的下表面固联有三爪卡盘，三爪卡盘的三个卡爪沿圆周等分分布，在托盘的上表面设有与托盘同心的圆环形导轨，轨道行走小车置于托盘的导轨上与导轨配合，且轨道行走小车的两端分跨在托盘圆环的内、外两侧，在轨道行走小车内、外两侧分别以转动副连接有内、外大转臂，内、外大转臂与轨道行走小车间设有各自的大转臂驱动油缸，内、外大转臂又分别以转动副相连有管状的内、外探测小臂，在内、外探测小臂同与其对应相连的大转臂间分别设有探测小臂驱动油缸；内、外探测小臂中以移动副连接有伸缩杆，伸缩杆末端装有超声波探头。

本发明有益效果

随着生产的不断发展，对超声波探伤效率要求不断提高，自动化超声波探伤将是无损检测领域的必由之路。本发明对提高生产效率、降低生产成本、改善劳动条件、提高产品安全质量，具有重要的意义和技术价值。

本发明具有如下优点：工件在工作台上可随意摆放、定位；对工件定位无要求，工件不需转动实现节能；同时，消除了工件旋转波动对探测的不良影响，稳定性高；探伤整机落于工件之上、省去机架，定位方便；设备高度小、刚度大、操作简单、成本低。

附图说明

图1为本发明托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机的结构示意图；

图2为本发明托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机的仰视示意图；

图3为本发明托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机工作状态示意图。

具体实施方式

如下将结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明所涉及托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机，其组成包括圆环形托盘1、三爪卡盘2、轨道行走小车3、圆环形导轨4、外大转臂5、内大转臂6、外探测小臂7、内探测小臂8、外伸缩杆及探头9、内伸缩杆及探头10、外大转臂驱动油缸11、内大转臂驱动油缸12、外探测小臂驱动油缸13和内探测小臂驱动油缸14。