[发明专利]夹胚机械手

权利要求书

1.夹胚机械手，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，其特征在于：所述的每个夹臂均包括与驱动装置连接的驱动臂以及用于夹持瓶胚的夹持臂，所述驱动臂的一端枢接在驱动装置上，另一端与夹持臂枢接，所述夹持臂包括底座以及位于底座上方的夹持部，所述驱动臂的一端枢接在该底座的外侧，两底座的内侧枢接形成夹持臂中心转轴。

2.根据权利要求1所述的夹胚机械手，其特征在于：所述夹持部以可拆卸的方式连接在底座上。

3.根据权利要求2所述的夹胚机械手，其特征在于：所述可拆卸方式为螺纹连接或者销连接。

4.根据权利要求1所述的夹胚机械手，其特征在于：所述夹持臂上设置有防止两夹持臂过度闭合的限位装置。

5.根据权利要求4所述的夹胚机械手，其特征在于：所述限位装置为分别设置在两夹持臂相对侧的限位块。

6.根据权利要求4所述的夹胚机械手，其特征在于：所述限位装置为位于两底座上、夹持臂中心转轴上方的直角结构。

7.根据权利要求1所述的夹胚机械手，其特征在于：所述两夹持件的相对面为内凹的圆弧面。

8.根据权利要求1所述的夹坯机械手，其特征在于：所述夹持部的自由端具有缺口。

9.根据权利要求8所述的夹坯机械手，其特征在于：所述一对夹持部的缺口相互交错。

10.根据权利要求1-9任一所述的夹胚机械手，其特征在于：所述驱动装置为一气缸，所述驱动臂枢接于该气缸的活塞杆上。