[发明专利]一种快速的街景图像中车牌的检测模糊方法

权利要求书

1.一种街景图像中车牌的检测模糊方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1，对街景原始图像进行预处理，得到待处理街景图像；

步骤2，将待处理街景图像由RGB空间转换至HSV颜色空间；

步骤3，在HSV空间中，根据所述待处理街景图像中车牌区域的颜色特征，对所述待处理街景图像进行分割，得到所述待处理街景图像的二值图像；

步骤4，对所述二值图像进行膨胀操作；

步骤5，查找经膨胀操作后的二值图像中的所有轮廓，得到各个轮廓的最小包围矩形，根据车牌的形状和梯度特征，初步判断各最小包围矩形所包围的区域是否为车牌区域；

步骤6，根据车牌的空间特征，基于经所述步骤5初步判断为车牌区域的区域，对真实的车牌区域进行检测；

步骤7，对检测得到的真实的车牌区域进行模糊化处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中，设街景原始图像的分辨率为W*H，考虑到街景图像中顶部区域不存在车牌区域，底部为街景图像采集车，去除街景原始图像的顶部W*h₁像素区域和底部W*h₂像素区域，得到分辨率为W*(H-h₁-h₂)的待处理街景图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中对所述待处理街景图像进行分割进一步为通过设置相应的阈值进行的颜色分割。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4中的膨胀操作进一步为：

首先采用3*3模板对所述二值图像进行两次膨胀操作，然后再采用模板[111111111]对两次膨胀操作后得到的二值图像进行一次水平方向的膨胀操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述水平方向的膨胀操作进一步为：遍历所述二值图像中的所有像素，如果某一像素的灰度值为1，则将其水平方向上4邻域内的像素全部置为1，并步进5个像素再进行操作；如果某一像素的灰度值为0，则步进1个像素进行操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤5中，所述根据车牌的形状和梯度特征，初步判断各最小包围矩形所包围的区域是否为车牌区域的步骤进一步为，根据车牌的形状和梯度特征设置限制条件，满足所述限制条件的最小包围矩形即初步判断为车牌区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述限制条件为：

①所述最小包围矩形的长宽比需要满足：R_l/R_w＞2且R_l/R_w＜4，其中，R_l和R_w分别为最小包围矩形的长和宽；

②车牌的宽与该车牌在街景图像中的位置的纵坐标成线性递增关系，即满足：R_w＜α*y_c+β，其中，α，β为系数；y_c为所述最小包围矩形中心点的纵坐标；

③车牌的宽度满足：R_w＞R_wmin，其中，R_wmin为下限值；

④车牌区域某一方向上的单位像素梯度应满足：

G₁(0°)＞T₁，G₂(45°)＞T₂，G₄(135°)＞T₂且G₃(90°)＞T₃，

其中，G₁(0°)，G₂(45°)，G₃(90°)和G₄(135°)分别为以最小包围矩形的中心为中心点的四个方向的单位像素梯度，T₁，T₂，T₃分别为单位像素梯度阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述某一方向上的单位像素梯度的计算包括：

首先，计算以最小包围矩形的中心为中心点的该方向的像素梯度；

然后，累加该方向上的相邻像素灰度梯度；

之后，将累加和除以该方向上的像素数得到该方向上的单位像素梯度。