[发明专利]一种侧位正推半自动电动汽车电池更换装置

权利要求书

1.一种侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，包括半电动堆高车、托盘支撑机构、解锁机构和Y向微调机构；其特征在于：所述托盘支撑机构和解锁机构通过X向推拉机构联接，所述Y向微调机构的法兰连接板与托盘支撑机构通过螺钉联接，其光轴支承座与半电动堆高车的的货叉通过螺栓联接，所述X向推拉机构包括直线滑块和直线导轨。

2.根据权利要求1所述的侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，其特征在于：所述托盘支撑机构包括托盘、托盘支架、圆导轨、锁扣、单槽托辊、托辊、托辊支座、方法兰套筒轴承、轴支轨和弹性限位机构，所述弹性限位机构包括导向销和弹簧A；所述托盘支架、托盘和弹性限位机构均通过轴支轨上的孔螺栓固定安装在所述轴支轨上，所述圆导轨设有两条，均通过所述方法兰套筒轴承安装在所述托盘支架的两侧，所述锁扣通过所述托盘支架后端孔螺栓固定联接，所述托辊支座设有两对，分别支撑单槽托辊和托辊，两对托辊支座均根据电池箱底部导向槽的位置螺栓固定在所述托盘上，所述单槽托辊和托辊均通过托辊支座的缺口嵌入到托辊支座上。

3.根据权利要求2所述的侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，其特征在于：所述单槽托辊和托辊均有5～15个。

4.根据权利要求1所述的侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，其特征在于：所述解锁机构包括解锁下压机构、锁舌、可自锁的四杆增力机构、可转位的侧位把手和X向锁止机构；所述解锁下压机构通过自身端部孔与解锁固定板上端面两侧的孔螺栓连接，所述锁舌通过解锁固定板前端面两侧的孔进行螺钉连接，所述可自锁的四杆增力机构通过推拉机架中间部分的两个孔利用轴联接，所述可转位的侧位把手通过推拉机架左右两侧的孔利用轴联接，所述X向锁止机构外壳焊接在推拉机架的正后方。

5.根据权利要求2或4所述的侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，其特征在于：两条圆导轨均设置于所述推拉机架上部，通过方法兰套筒轴承联接；所述直线导轨设有两条，均通过所述推拉机架底部的直线滑块与推拉机架滑动联接；所述直线滑块有两个，两者与所述推拉机架之间均通过间隙轴和轴承在X、Y方向浮动联接。

6.根据权利要求4所述的侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，其特征在于：所述解锁下压机构包括压片、压片螺杆、弹簧B、下压板和开槽螺母；所述压片螺杆和压片焊接，所述弹簧B位于所述压片和下压板之间，其上端设有开槽螺母。

7.根据权利要求4所述的侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，其特征在于：所述锁舌设有拉和推台阶结构，其尾端与所述解锁固定板螺栓联接。

8.根据权利要求4所述的侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，其特征在于：所述可自锁的四杆增力机构包括主操作杆、副操作杆、回位弹簧、摇杆A和摇杆B；所述摇杆A的一端与所述推拉机架通过轴联接，其另一端与所述主操作杆的端部通过轴联接，所述摇杆B的一端与所述推拉机架通过轴联接，其另一端与所述主操作杆的中间部分通过轴联接，所述回位弹簧的一端设于联接所述摇杆A的主操作杆的端部与连接摇杆B的中间部分之间，其另一端与所述推拉机架通过轴联接，所述副操作杆设于所述推拉机架上。

9.根据权利要求4所述的侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，其特征在于：所述可转位的侧位把手设有两个，分别通过轴安装在所述推拉机架上部空心方管两端，所述空心方管两端的内部分别装有聚氨酯块，在所述方管内部形成Y、Z两个方向的相贯圆柱槽，两个可转位的侧位把手分别挤压聚氨酯块进行转位。

10.根据权利要求4所述的侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，其特征在于：所述X向锁止机构位于所述空心方管下部的中间位置，其包括锁芯、按钮和按钮操纵杆，所述锁芯焊接在所述空心方管上，其回退到锁扣后，被撞击上锁，解锁时按下所述按钮，所述按钮带动按钮操纵杆松开锁芯，所述解锁机构在其底部的弹性限位机构作用下回退离开锁扣。

11.根据权利要求1所述的侧位正推半自动电动汽车电池更换装置，其特征在于：所述Y向微调机构包括滚珠丝杠、丝杠螺母、法兰连接板、手柄、螺纹铁块和光轴支承座，所述滚珠丝杠通过法兰连接板与所述托盘支撑机构联接，其通过光轴支承座与半电动堆高车的货叉固定联接，通过所述滚珠丝杠的台阶和手柄限制滚珠丝杠的Y向行程，所述螺纹铁块位于所述光轴支承座和托盘支撑机构之间。