[发明专利]驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：静铁芯(1)、动铁芯(2)、上驱动线圈(3)、永磁体(5)和下驱动线圈(6)，所述静铁芯(1)具有内腔，所述内腔包括：上端面、下端面以及位于所述上端面和所述下端面之间的柱形的动铁芯移动空间，所述动铁芯(2)能移动的设置在所述动铁芯移动空间中并至少具有第一工作位置，

所述静铁芯(1)还包括：从上至下间隔分布并分别包围在所述内腔外的多个环形空槽，所述上驱动线圈(3)和所述下驱动线圈(6)通过所述环形空槽分别套设在所述动铁芯之外；所述静铁芯(1)还包括：包围在所述内腔外且位于所述静铁芯(1)中部并分隔相邻两个环形空槽的第一环形凸台(104)；

所述动铁芯(2)至少包括：从上至下间隔分布的多个凹槽，以及位于所述动铁芯(2)中部并分隔相邻两个所述凹槽的第四环形凸台(204)，

在所述第一工作位置，所述第一环形凸台与所述第四环形凸台在径向上相互对合形成磁路，所述动铁芯(2)的上端面远离所述内腔的上端面，所述动铁芯(2)的下端面远离所述内腔的下端面。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

所述多个环形空槽为：从上至下间隔分布并分别包围在所述动铁芯移动空间外的第一环形空槽、第二环形空槽和第三环形空槽，所述上驱动线圈(3)设置在所述第一环形空槽中，所述下驱动线圈(6)设置在所述第三环形空槽中；所述第一环形凸台(104)分隔所述第一环形空槽和第二环形空槽，所述静铁芯(1)还包括：包围在所述动铁芯移动空间外并分隔所述第二环形空槽和所述第三环形空槽的第二环形凸台(106)，所述第二环形凸台(106)与所述动铁芯移动空间之间设有容纳所述永磁体(5)的空间；

所述动铁芯(2)还包括：分别位于所述第四环形凸台(204)上方和下方的第三环形凸台(202)和第五环形凸台(206)，所述动铁芯(2)的上端面位于所述第三环形凸台(202)上，所述动铁芯(2)的下端面位于所述第五环形凸台(206)上，所述动铁芯(2)还包括：位于所述第三环形凸台(202)与所述第四环形凸台(204)之间的第一凹槽以及位于所述第四环形凸台(204)与所述第五环形凸台(206)之间的第二凹槽；

所述动铁芯(2)还具有第二工作位置和第三工作位置，

在所述第一工作位置，所述第一环形凸台与所述第四环形凸台在径向上相互对合形成第一磁路，所述第五环形凸台与所述第二环形凸台在径向上相互对合形成第二磁路，所述第一磁路与所述第二磁路连通，所述第三环形凸台远离所述内腔的上端面，所述第五环形凸台远离所述内腔的下端面；

在所述第二工作位置，所述第五环形凸台与所述内腔的下端面贴合形成第三磁路，所述第五环形凸台与所述第二环形凸台在径向上相互对合形成第四磁路，所述第三磁路与所述第四磁路连通，所述第三环形凸台远离所述内腔的上端面，所述第四环形凸台与所述第一环形凸台在径向上相互错开，

在所述第三工作位置，所述第三环形凸台与所述内腔的上端面贴合形成第五磁路，所述第五环形凸台与所述第二环形凸台在径向上相互对合形成第六磁路，所述第五磁路与所述第六磁路连通，所述第三环形凸台与所述第一环形凸台在径向上相互错开，所述第五环形凸台远离所述内腔的下端面。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第二环形空槽中还设有中驱动线圈(4)。

4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述永磁体(5)和动铁芯(2)之间设置有导磁部件。

5.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第四环形凸台的高度大于等于所述第一环形凸台的高度。

6.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述动铁芯(2)为对称式结构。

7.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第五环形凸台的高度大于所述第三环形空槽与所述第二环形凸台的高度之和。

8.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一环形空槽的高度大于所述第三环形凸台与所述第一凹槽的高度之和。

9.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括：连接在所述动铁芯(2)上下两端的驱动杆(7)，所述静铁芯(1)还包括：设置在所述内腔上下两端并与所述内腔连通的穿孔，所述驱动杆(7)能移动的设置在所述穿孔中，所述穿孔的口径大于所述驱动杆(7)的口径但小于所述动铁芯的口径。

10.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一环形凸台和所述永磁体(5)的内缘平齐并延伸至所述动铁芯移动空间的外侧边缘；所述第三环形凸台、第四环形凸台和第五环形凸台的外缘平齐并延伸至所述动铁芯移动空间的内侧边缘。