[发明专利]精密直行程执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种直行程执行机构，特别是一种通过驱动源、诸如电动机带动一心轴连接调节型工业控制阀阀杆的装置，属于工业自动化装置技术领域。

背景技术

目前，工业上所使用的直行程执行机构均由涡轮-蜗杆传动组件、限位、定位装置组成，它由电机带动齿轮通过涡轮-蜗杆传动组件将电机的旋转运动转化为直线运动，带动阀门的阀杆，实现对阀门开关度的控制。这种结构的直行程执行机构通常存在着以下的缺点：

1.精度低、死区大。由于蜗轮蜗杆传动是啮合齿轮传动，啮合齿轮间本身存在一定间隙，使启动过程产生“死区”，加上涡轮蜗杆组件在长期运行过程中，产生磨损，使两者之间间隙越来越大，增加“死区”范围，降低控制精度。

2.传动效率低、成本高。蜗轮蜗杆传动是啮合齿轮传动，啮合齿轮间有较大的相对滑动速度，会导致齿面的磨损、发热和能量消耗。为了减少齿面磨损，蜗轮蜗杆机构经常使用昂贵材料和良好的润滑装置，增加成本。

3.电机等部件不能很好的与主体融合在一起，造成执行机构体积较大，外形还不够美观。

发明内容

鉴于上述存在的问题，本发明的目的是提供一种结构紧凑、体积小、造型美观、精度高，且成本低的精密直行程执行机构。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

本发明所述的精密直行程执行机构，包括有上机壳、机座、下机壳、电气安装板、直线步进电机、输出轴、电位器、行程显示装置，其特征是：机座设置于上机壳与下机壳的连接处，电气安装板和直线步进电机固定在机座上，在直线步进电机的输出轴上，设置有位移指针；在直线步进电机的另一端，设置有手轮调节机构。

作为优选，所述的行程显示装置由安装在输出轴的位移指针和设置于下机壳上的行程显示窗所构成，在行程显示窗内，设置有行程长度表，可精确地显示行程距离。

作为优选，所述的手轮调节机构由手轮、弹簧夹头轴和电机手动铜套所构成，在弹簧夹头轴与电机手动铜套之间，设置有弹簧夹头调节螺母。

作为优选，所述的手轮调节机构弹簧夹头轴与上机壳的连接部位，设置有油封座。

作为优选，所述的下机壳上，设置有出线口，在出线口上，设置有电连接器座，并加设有防水盖，以确保其具有可靠的防水性能。

作为优选，所述的上机壳和下机壳呈圆桶形结构，以便于制造与装配。

经过上述设计后的本发明结构紧凑、造型美观，传动零件少，由于采用了圆桶形结构的设计，简化了传动结构，并将零配件全部安装在一个很小的圆桶形结构的壳体内，故不仅精度高，而且制造成本低。

附图说明

图1是本发明的外形结构示意图

图2是本发明的内部结构示意图

图中：1-上机壳 2-机座 3-下机壳 4-输出轴 5-电气安装板6-行程显示窗 7-位移指针 8-出线口 9-电位器 10-直线步进电机11-电机手动铜套 12-弹簧夹头调节螺母 13-弹簧夹头轴 14-手轮15-油封座

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1、图2所示，本发明所述的精密直行程执行机构，包括有上机壳1、机座2、下机壳3、电气安装板5、直线步进电机10、输出轴4、电位器9、行程显示装置，其特征是：机座2设置于上机壳1与下机壳3的连接处，电气安装板5和直线步进电机10固定在机座2上，在直线步进电机10的输出轴上，设置有位移指针7；在直线步进电机10的另一端，设置有手轮调节机构；行程显示装置由安装在输出轴的位移指针7和设置于下机壳上的行程显示窗6所构成，在行程显示窗6内，设置有行程长度表，可精确地显示行程距离。手轮调节机构由手轮14、弹簧夹头轴13和电机手动铜套11所构成，在弹簧夹头轴13与电机手动铜套11之间，设置有弹簧夹头调节螺母12。旋转手轮调节机构的手轮14，即可实现手动控制电机的功能。在下机壳3上，设置有出线口8，出线口8上，设置有电连接器座，并加设有防水盖，以确保其具有可靠的防水性能。

此外，在手轮调节机构弹簧夹头轴13与上机壳1的连接部位，设置有油封座15，这样，该执行机构的各个可能进入杂质的部位均起到了很好的密封，故它可以适应各种恶劣环境下工作。

本发明结构紧凑、造型美观，由于采用了圆桶形结构的设计，简化了传动结构，并将所有的传动零配件全部安装在一个很小的圆桶形结构的壳体内，故不仅精度高，而且制造成本低。