[发明专利]用于确定调制方案的控制器和方法

权利要求书

1.一种为一组多相交变信号确定调制方案的方法，所述方法包括：

根据所述一组多相交变信号在多个电角度的每个处确定最小值；

在分别的所述多个电角度处从每个所述交变信号减去相应的最小值，以为每个信号提供调制值，其中，对于在分别的所述多个电角度处具有小于第一预定值的非零调制值的信号，向每个所述调制值增加第二预定值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对于三相交变信号，从多个调制值确定中间调制值，其中，如果所述中间调制值的调制值小于预定值，则向每个所述调制信号增加所述第二预定值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

使用所述调制值来生成用于控制逆变器的开关的占空比的控制信号，其中，所述逆变器配置来驱动电动马达。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一预定值是基于所述逆变器的开关的开关特性的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述逆变器的开关的所述开关特性是开关导通和关断所需要的时间段。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一预定值是基于脉宽调制开关方案的最小开关时间的。

7.一种用于为一组多相交变信号生成多相调制值的控制器，所述控制器包括：

用于根据所述一组多相交变信号在多个电角度的每个处确定最小值的装置；

用于在分别的所述多个电角度处从每个所述交变信号减去相应的最小值，以为每个信号提供调制值的装置，其中，对于在分别的所述多个电角度处具有小于第一预定值的非零调制值的信号，向每个所述调制值增加第二预定值。

8.根据权利要求7所述的控制器，还包括：

用于从多个调制值确定中间调制值的装置，其中，如果所述中间调制值的调制值小于预定值，则向每个所述调制信号增加所述第二预定值。

9.根据权利要求7或8所述的控制器，还包括：

用于使用所述调制值来生成用于控制逆变器的开关的占空比的控制信号的装置，其中，所述逆变器配置来驱动电动马达。

10.一种车辆，其包括根据权利要求9所述的控制器、逆变器以及配置来产生用于移动所述车辆的扭矩的电动马达。