[发明专利]一种多卫星协同观测业务调度方法

权利要求书

1.一种多卫星协同观测业务调度方法，基于卫星运行控制系统，调度、控制多颗卫星联合进行海洋移动目标观测，其特征在于包括以下步骤：

(1)构建星地资源管理模型，对观测卫星及地面站的信息进行管理和维护，对观测资源参数和地面站参数以规范的格式进行管理和维护，供观测规划、计划制定、指令编制及业务协调环节进行读取和处理；

(2)构建卫星轨道计算模型，对各种观测卫星空间位置、卫星星下点、卫星精密星历、测站跟踪信息和地影信息进行计算；

(3)构建卫星访问信息计算模型，计算各成像卫星对指定区域的访问信息与成像参数，根据影像观测时间计算影像区域中心点；

(4)采用电子信号探测卫星规划算法进行电子信号探测业务规划，获取海洋移动目标的电子信号，根据电子信号分析移动目标的移动方向和移动速度，推算移动目标在未来时刻的经纬度坐标，引导成像卫星进行观测；

(5)对成像观测引导业务进行自动分析，确定协同观测的可行性；如不具备协同观测条件，则结束本次协同观测业务；如具备协同观测条件，则转至步骤(6)；

(6)采用多卫星观测业务动态规划算法自动响应成像观测引导业务，快速调整成像观测卫星的观测业务和地面数据接收站的接收业务规划方案；

(7)采用全自动处理机制即时制定成像卫星有效载荷控制计划和数据接收计划；

(8)自动取消与协同观测业务冲突的卫星有效载荷控制指令和地面站数据接收计划；

(9)应用消息触发机制实时编制成像卫星有效载荷控制指令，并自动完成指令的入库管理与发控；

(10)结合步骤(7)制定的数据接收计划协调调度地面站完成数据接收业务及后续的数据回传、预处理流程。

2.根据权利要求1所述的一种多卫星协同观测业务调度方法，其特征在于：步骤(5)中的协同观测可行性分析结合成像卫星引导信息、成像卫星轨道信息和成像卫星对地观测信息进行，包括以下步骤：

(501)判断是否存在对指定目标区域的观测窗口；如不存在观测窗口，则返回不具备协同观测条件并结束协同观测可行性分析过程；如存在观测窗口，则转至步骤(502)；

(502)判断是否存在对指定目标区域的空闲观测时段；如不存在空闲观测时段，则转至步骤(503)；如存在空闲观测时段，则转至步骤(504)；

(503)进行成像业务优先级决策，如果成像引导业务优先，则转至步骤(504)；否则，返回不具备协同观测条件并结束协同观测可行性分析过程；

(504)判断是否存在可用测控时段，如存在可用测控时段，则转入步骤(505)；否则，返回不具备协同观测条件并结束协同观测可行性分析过程；

(505)判断是否存在可用的接收时段，如存在可用的接收时段，则转入步骤(506)；否则，返回不具备协同观测条件并结束协同观测可行性分析过程；

(506)判断是否有空闲的接收时段，如有空闲接收时段，则返回具备协同观测条件并结束协同观测可行性分析过程；否则，转入步骤(507)；

(507)进行接收业务优先级决策，如果成像引导业务优先，则返回具备协同观测条件；否则，返回不具备协同观测条件，协同观测可行性分析过程结束。

3.根据权利要求1所述的一种多卫星协同观测业务调度方法，其特征在于：步骤(9)中成像卫星有效载荷控制指令编制过程采用消息触发机制，无人工干预过程。