[发明专利]基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法

权利要求书

1.基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

激光扫描树木三维数据；

根据树高和树木三维模型的精度要求对数据进行数据处理；

拓扑关系计算；

构建树木形态结构模型。

2.根据权利要求1所述的基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，其特征在于，所述对数据进行数据处理，进一步包括数据分层处理：对扫描数据按照树高进行分层处理。

3.根据权利要求2所述的基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，其特征在于，所述对数据进行数据处理，进一步包括噪声处理：对分层后形成的数据进行噪声处理，删除一些相对独立的散点。

4.根据权利要求3所述的基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，其特征在于，所述对数据进行数据处理，进一步包括数据矢量化：在完成数据的噪声处理后，对分层数据进行矢量化处理。

5.根据权利要求1所述的基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，其特征在于，所述拓扑关系计算具体为：从第一层开始，依次计算每个相邻层面之间在空间位置上的拓扑关系。

6.根据权利要求5所述的基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，其特征在于，所述拓扑关系计算进一步包括节点计算：根据拓扑关系计算得到的结果，计算每个拓扑面的节点。

7.根据权利要求1所述的基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，其特征在于，所述构建树木形态结构模型具体为：首先确定树木形态数据模型，包含有两个方面的内容：树木的形态特征和树木形态的几何特征。

8.根据权利要求7所述的基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，其特征在于，所述树木的形态特征包括树木的主干、一级分枝、二级分枝等各枝条间的相互连接顺序，所述树木形态的几何特征包括每段树枝的起始点、结束点、半径等空间位置信息。

9.根据权利要求7所述的基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，其特征在于，所述构建树木形态结构模型进一步包括构造树：地面层作为第一层，从第一层开始依次搜索每个相邻拓扑数据层，根据树木的形态特征和几何特征开始构造树。

10.根据权利要求9所述的基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，其特征在于，所述构建树木形态结构模型进一步包括树的合并与删除：对于在构造树中形成的多株树情况，需要进行鉴别处理，有些树可能是其他一些树的分枝所形成的一株子树，需要将其合并到母树中；同样有些树节点比较少，限于扫描精度和分层密度的限制，又不能把它合并到其它母树中，则需要删除这些树。